テックマンロボット

TM AI Cobot TM30S

TM30Sは、30kgの積載能力と1,702mmのリーチを誇り、高重量を扱う工程に適しています。耐久性のある設計で工作機械へのマシンテンディング、自動車組立などの重作業環境で最適な性能を発揮します。このモデルは、TÜV認証機能により効率と安全性を向上させ、より迅速で信頼性の高い操作を実現する優れた取り扱い性と操作性を提供します。

リーチ
1,702mm
可搬重量
30kg
重量
80.6kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
+/-0.05mm
IP分類
IP54 (ロボットアーム)
IP54 (コントロールボックス)

付属品


コントロールボックス

ロボスティック

特徴

速度の向上

TMSシリーズは、TMシリーズと比較して最大25%の速度向上を実現しています。この速度向上により、製造プロセスの効率化が図れ、生産性が向上します。

繰り返し精度の向上

TMSシリーズでは、繰り返し精度が±0.03mmに統一されました。これは、特に精密な作業が求められる場面での品質向上に直結します。(TM25Sは±0.05mm)

可搬重量の向上

TMSシリーズは、4㎏と6㎏の可搬重量タイプがそれぞれ5㎏と7㎏にアップグレードされました。

安全性の向上

TMSは最新の安全認証を取得し、米国と欧州の安全基準もクリアしています。

コントローラ―仕様

ロボットのコントローラーがIP54対応になり、より厳しい環境でも使用可能になりました。 また、TMSモバイルシリーズのコントローラーはIP等級は未対応ですが、筐体容積は従来比30%小型になりました。 外部通信仕様:TMSシリーズは、コントローラーとエンドエフェクターにシリアル通信が拡張され、より多様なエンドエフェクターやセンサーとの連携が可能になっています。

ティーチングペンダント

TMSはオプションのTMスクリーンに対応し、タッチパネルとペンを使った直感的な操作が可能です。

プログラム環境の進化

TMSシリーズは、TMFlow2を標準装備しています。TMFlow2は、従来より「TMAIプラス」で使用出来る分類、物体検出に加え、セグメンテーション、異常検出、AI OCRの全ての機能を利用でき、より高度なAI機能に対応。従来の搬送や組立の自動化に加え、検査の自動化にも対応し汎用性が更に拡大しました。

メンテナンスの容易さ

TMSシリーズでは、アームとコントローラーを個別に交換できるため、メンテナンスが容易になりました。

紹介動画

主な適用分野

CNC
接着、分注および溶接作業
射出成形
研究
マシンテンディング
梱包およびパレタイジング
ピック・アンド・ プレイス
研磨
品質検査
ねじ止め
その他

仕様

モデルTM30S
重量80.6 kg
可搬質量30 kg
リーチ長1702 mm
ジョイントの稼働範囲J1,J2,J4,J5,J6
J3+/- 170°
速度J1,J2100°/s
J3130°/s
J4195°/s
J5210°/s
J6225°/s
最大速度5.2m/s
繰り返し精度+/- 0.05 mm
自由度回転関節 x6
I/Oコントロールボックスデジタル入力:16 / デジタル出力:16
アナログ入力:2 / アナログ出力:2
ツール接続デジタル入力:3 / デジタル出力:3
DO_0 (Do-0/AI) / DO_1 (Do-1/RS485-) / DO_2 (DO-2/RS485+)
I/O電源コントロールボックス:24V 2.0A、ツール:24V 1.5A
IP分類IP54(ロボットアーム); IP54(コントロールボックス)
標準的な運行消費電力600W
温度0-50℃
クリーンルームレベルISO Class 3
電源200〜240 VAC, 50〜60 Hz
インターフェース2×COM、1×HDMI、3×LAN、2×USB2.0、4×USB3.0
通信RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU(マスターとスレーブ)
PROFINET(オプション),EtherNet/IP(オプション
プログラミング環境TMflow(フローチャート/スクリプトプログラミング)
認証CE、SEMI S2(オプション)

AIとビジョン

AI機能分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR
応用位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識、不具合検出、測定、アセンブリ検査
ポジショニング精度2D位置決め:0.1mm *(1)
アイ-イン-ハンド(内蔵)解像度5M オートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm〜∞
アイ-トゥーハンド(オプション)最大2台のGigE 2D外部カメラ、或いは一台のGigE 2D外部カメラ+一台の3D外部カメラ *(2)

*(1)この表のデータは、TMラボで測定した結果であり、ビジョンとワーク間の検証距離は100mmです。
【ご注意】現場の環境、光源、オブジェクトの特性、ビジュアルプログラミング方法などの要因により精度の変化に影響を与え、関連する値が異なる場合があります。
*(2)TMロボットと交換性あるカメラモジュールの情報について、TM Plug&Playの公式Webサイトを参照してください。

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