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モジュール拡張型 自動搬送ロボット　プラットフォームシリーズ P200

P200は複雑な搬送タスクに対応できるプラットフォーム型ロボットです。大容量バッテリーと汎用I/Oで、様々なモジュールや協働ロボットと連携し、倉庫や生産ラインで活躍します。

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特徴

  • トップモジュールや協働ロボットを搭載可能なプラットフォーム型AMR
  • GPIO、Ethernet、WLAN、電源などの多彩なインターフェースを装備
  • 上面パネルに統合インターフェースを配置し、効率的なインテグレーションを実現
  • 対角に配置した2つのレーザーレーダーで360°検知を確保
  • 8時間連続稼働を可能にする大容量バッテリー搭載
  • MES／PLC／センサーロボットとの接続が可能で、マルチシステム協働制御を実現
  • 安定性に優れた合理的な構造設計で、保守・統合が容易

紹介動画

主な適用分野

仕様

カテゴリーパラメータパラメータの説明
基本パラメータ外形寸法L1016*W652*H290mm
最大積載重量200kg
回転直径1130m
機体重量（バッテリー含み）180kg
ナビゲーション性能ナビゲーション方式レーザSLAM誘導
停止精度±10mm/±1°LSLAM誘導 ±10mm/±1°
走行性能走行方向前進、後進、旋回安全を考慮した上で4m以下のバック走行を推奨
前進最大速度無負荷1.5m/s；満載1.2m/s出せる最大速度（長期的な走行に向きません）
前進定格速度無負荷1.0m/s；満載0.8m/s長期的な走行に使える最大速度
後進定格速度無負荷1.0m/s；満載0.8m/s長期的な走行に使える最大速度
最小通路幅852mm前提条件：0.4m/sの速度で通過
最大許容段差10mm前提条件：0.4m/sの速度で通過
溝の最大許容幅30mm前提条件：0.4m/sの速度で通過
最大勾配無負荷3°；満載3°斜面長さ≤2m
バッテリーバッテリー容量60Ah
連続稼働時間≥10H定格動作条件下で、デューティサイクルは50%、つまり50%満載 + 50%積載なしという条件で走行、バッテリー残量が98%から15%までの時間を記録
充電時間≤3.5h20Aの充電器で充電、15%から98%に充電にかかる時間；50A出力の充電機で充電する場合に、充電時間は1.5hとなります。
充電方式自動充電/ホットスワップ/手動充電
セーフティ機能レーザーレーダー対角に二つ左前と右後
緊急停止ボタン車体両サイドにそれぞれ一つ
安全バンパー360°接触検出
音光アラーム標準搭載
通信無線通信WIFI 2.4GHz&5GHz 


IEEE 802.11a/b/g/n