テックマンロボット

TM AI Cobot TM20

TM20は、20kgの積載能力と1,300mmのリーチを誇り、当社のAIロボットシリーズにおいては、より高い有効荷重に対応することができます。大量のピックアンドプレース作業、重作業機械、大量のパッケージングやパレタイジング用に特別に設計されており、全ての業界における幅広い用途に適しています。

リーチ
1300mm
可搬重量
20kg
重量
32.8kg
据付面積
なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.1mm
IP分類
IP54（ロボットアーム）
IP32（コントロールボックス）

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付属品

紹介動画

用途

お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインにはテックマンロボットが活躍できる場所が必ずあります。
反復作業の自動化、危険な作業の代替、または従業員の働き方変革などにお役立てください。

用途別の動画

活躍分野

日々ありとあらゆる産業分野においてパフォーマンスを向上させ、付加価値を与え続けています。

農業・食品　　　　　　生物・医学
自動車関連　　　　　　機械加工
エレクトロニクス　　　半導体
プラスチック　　　　　倉庫

業界別の動画

導入事例

主な適用分野

組み立て

CNC

接着、分注および
溶接作業

射出成形

研究機関における
分析と試験

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・プレイス

研磨

品質検査

ねじ止め

その他

仕様

モデル		TM20
重量		32.8 kg
可搬質量		20 kg
リーチ長		1300 mm
ジョイントの稼働範囲	J1,J6	+/- 270°
	J2,J4,J5	+/- 180°
	J3	+/- 166°
速度	J1,J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
最大速度		4m/s
繰り返し精度		+/- 0.1 mm
自由度		回転関節 x6
I/O	コントロールボックス	デジタル入力：16 / デジタル出力：16
		アナログ入力：２ / アナログ出力：1
	ツール接続	デジタル入力：4 / デジタル出力：4
I/O電源		コントロールボックス：24V 2.0A、ツール：24V 1.5A

IP分類	IP54（ロボットアーム）; IP32（コントロールボックス）
標準的な運行消費電力	300W
温度	0-50℃
クリーンルームレベル	ISO Class 3
電源	100〜240 VAC, 50〜60 Hz
インターフェース	3×COM、1×HDMI、3×LAN、4×USB2.0、2×USB3.0
通信	RS-232, Ethernet, Modbus TCP/RTU（master & Slave）
	PROFINET（オプション）,EtherNet/IP（オプション
プログラミング環境	TMflow（フローチャート）、TMscript（スクリプトプログラミング）、TMcraft（開発プログラム）
認証	CE、SEMI S2（オプション）

AIとビジョン

AI機能	分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR
応用	位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識、不具合検出、測定、アセンブリ検査
ポジショニング精度	2D位置決め：0.1mm *(1)
	TMランドマーク3D 一期目（作業点はランドマークから100/200/300mm離れています）：0.24/0.53/1.00mm *(1)
アイ-イン-ハンド（内蔵）	解像度5M オートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm〜∞
アイ-トゥーハンド（オプション）	最大2台のGigE 2D外部カメラ、或いは一台のGigE 2D外部カメラ+一台の3D外部カメラ *(2)

*(1)この表のデータは、TMラボで測定した結果であり、ビジョンとワーク間の検証距離は100mmです。
【ご注意】現場の環境、光源、オブジェクトの特性、ビジュアルプログラミング方法などの要因により精度の変化に影響を与え、関連する値が異なる場合があります。
*(2)TMロボットと交換性あるカメラモジュールの情報について、TM Plug&Playの公式Webサイトを参照してください。

TM AI Cobot TM20

付属品

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用途

活躍分野

主な適用分野

仕様

AIとビジョン

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