UR30
UR30は、高性能とコンパクトサイズを両立する新たな協働ロボットです。限られたスペースで、重量物の搬送を自動化します。 30kgの可搬重量と1300mmのリーチを持つこのロボットは、マシンテンディング用途では複数の大型ワークを一度に取り扱うことを可能にし、パレタイジング用途ではより重いワークを搬送し、さらに高トルクのねじ締め作業の自動化に対しても有効です。
リーチ
1300mm
可搬重量
30kg
重量
63.5kg
据付面積
φ245mm
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
-
IP分類
-
付属品

コントロールボックス

ティーチペンダント
特徴
コンパクトかつパワフルで高速
コンパクトな設置面積で大きなトルクを発揮し、優れたモーションコントロールにより重量物をスムーズに搬送できます。

URロボットのこれまでの特長である、プログラミングのしやすさ、充実したUR+ 周辺機器、ペンダント上で設定可能な豊富な安全機能、内蔵した力覚センサ、6軸全て360°動作可能、といった点を継承しています。
従来比で速度が最大30%、トルクが最大25%向上し、さらに部品点数を約50%削減した新たなハードウェアと、刷新されたソフトウェアによる優れた性能を、これまで自動化が困難だった用途に対して活用することが可能になりました。

可搬重量性能
UR30は作業空間内全域で、アームの姿勢によらず可搬重量30kgを維持。ワーク重心位置がツールフランジから100mmオフセットしても、30kgの可搬重量が維持されます。これにより、さまざまな用途に対して柔軟に適応することができるため、最初の導入時点はもちろん、導入後に配置や用途が変わったとしても、フレキシブルに使い続けることができます。

紹介動画
主な適用等
重量物の搬送を容易に
より重いワークの搬送も自動化。怪我や事故を防ぎ、仕事を迅速に
マシンテンティングをより効率的に
装置への投入・取り出し工程において、複数のグリッパーを使用することで、部品の取り外し、部品の洗浄、新しいワークの配置をすべて1回の動作で行うことで、生産性を最大化します。
高トルク締結を確実に
独自機能のステディモードを活用することで、高トルク締結時でも安全機能は損なわず、保護停止を起こさずに安定して作業を継続。高い安全性と生産性を両立

用途
お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインにはユニバーサルロボットが活躍できる場所が必ずあります。
反復作業の自動化、危険な作業の代わり、または従業員の働き方変革などにお役立てください。

■用途のまとめ動画
仕様
General specification
| Payload | 30 kg (66.1 lbs) | |
| Reach | 1300 mm (51.18 in) | |
| Degrees of freedom | 6 rotating joints | |
| Programming | 12 inch touchscreen with PolyScope graphical user interface | |
| Maximum power | 750 W | |
| Moderate operating settings | 300 W | |
| Operating temperature range | Ambient temperature: 0-50˚C (32-122˚F) | |
| Safety functions | 17 configurable safety functions | |
| In compliance with | EN ISO 13849-1 (PLd Category 3), EN ISO 10218-1 and UL 1740 |
Performance
| Force sensing, tool flange/torque sensor | Force, x-y-z | Torque, x-y-z |
| Range | ± 200.0 N | ± 20.0 Nm |
| Precision | ± 5.5 N | ± 0.1 Nm |
| Accuracy | ± 10.0 N | ± 1.0 Nm |
Movement
| Max TCP speed | 2 m/s | |
| Pose repeatability per ISO 9283 | ± 0.1 mm | |
| Axis movement | Working range | Maximum speed |
| Base | ± 360° | ± 120˚/s |
| Shoulder | ± 360° | ± 120˚/s |
| Elbow | ± 360° | ± 150˚/s |
| Wrist 1 | ± 360° | ± 210˚/s |
| Wrist 2 | ± 360° | ± 210˚/s |
| Wrist 3 | ± 360° | ± 210˚/s |
Features
| IP Classification | IP65 Water Protection | |
| Cleanroom classification ISO 14644-1 *Velocity and payload | Cleanroom classification ISO 14644-1 classification of air cleanliness by particle concentration | Class 5 at 20 and 40% at max. speed and payload, Class 6 at 80% at max. speed and payload |
| Noise | < 65 dB(A) | |
| Arm mounting | Any orientation | |
| I/O Ports at tool flange Digital In Digital Out Analog In | 2 2 2 | |
| Power supply voltage | 12/24V | |
| Power supply | 2 A (Dual pin) 1 A (Single pin) |
Physical
| Footprint | Ø245 mm | |
| Materials | Aluminium, Plastic, Steel | |
| Connector type | M8 | M8 8-pin (female) | |
| Tool flange | EN ISO-9409-1-80-6-M8 | |
| Cable length (robot arm) | 6 m(236 in) | |
| Weight without cable | 63.5 kg (139.9 lbs) | |
| Humidity | ≤ 90% RH (non-condensing) |