シナノケンシ

製造現場向け自動搬送ロボット AspinaAMR100/85L

簡単導入、今すぐ自動化。 3つの手順で搬送自動化の準備が整う日本製SLAM式自動搬送ロボット（AMR）です。 人や障害物を自動で回避するので、人が作業しているエリアで運搬したい、既存の現場の搬送作業を自動化したい、人の運搬作業に近い複雑な搬送をしたいという要望に柔軟に対応できます。

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特徴

  • 導入しやすく、スモールスタートに最適
  • 現場のレイアウト変更が不要
  • 1辺60cmの本体サイズと小回りの利く動きで狭い通路でも走行可能
  • 現場のパソコンで使える操作ソフトウェアとQRコードで簡単操作
  • 安心の品質とサポート
  • 生産システムや外部設備との連携が可能

紹介動画

製品ラインアップ

AspinaAMR100（標準モデル・100kg可搬）

AMRをスモールスタートで導入したい方、まずはAMRを導入したい方向けの、AMR本体と操作用ソフトウェアの標準パッケージです。

AspinaAMR85L（リフトモデル・85kg可搬）

リフトアップ機能がついており、AMRが搬送物を自動でピックアップするため、さらに搬送の自動化を進めることができます。

製品仕様

　 AspinaAMR100（標準モデル） AspinaAMR85L（リフトモデル）
諸元 本体サイズ W600 × D600 × H260 mm W600 × D600 × H280 mm*1
最大速度 3.6 km/h
走行性能 段差：5 mm　角度：3°　溝幅：30 mm*2
停止位置精度 標準位置：±50 mm、角度：±5°
誘導体によるアシスト有（オプション）：±10 mm、角度：±2°
最大積載重量 100 kg 85 kg
電源 バッテリ リン酸鉄リチウムイオン電池
充電方式 プラグイン充電または自動充電（オプション）
インターフェース USB Type-Aポート×1・QRコードリーダ等を接続可能
無線LAN 802.11a/b/g/n/ac
信号I/O 入出力I/Oを各6チャンネル（AMRと外部機器との動作連携用）
音声 各動作情報用音声、メロディ
安全性 安全機能 非常停止ボタン及び各種センサによる近接／接触検知
安全規格 JIS D6802に準拠予定
その他 その他の機能 ・地図作成
・障害物認識、回避
・経路自動探索
・自動ドア対応
・地図上での障害物設定（侵入禁止エリアの設定）
・停止位置やプログラム（ルート）の登録
・QRコードによる指示
・狭い通路設定
・指定位置への呼び出し

※1 リフトダウン時の寸法です。リフトアップ時はH330mmとなります。
※2 速度1.0km/h以下条件で適用されます。
※3 すべての使用環境で保証される動作ではありません。
※4 仕様、特長および外観等は、性能向上、その他の理由で予告なく変更する場合があります。予めご了承ください。
※5 AspinaAMRはシナノケンシ株式会社または関連会社の登録商標です。
※6 QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です。