ROBOTIQ　2F-140（UR用）

2F-85および2F-140 Adaptive Gripperは、世界で最も売れている協働ロボット用グリッパーです。あらゆるアプリケーションを実現し、シンプルなプログラミングで短時間で稼働開始できます。

可搬重量
2.5kg
重量
1kg
最大開口幅
140mm
適用ロボット
ユニバーサルロボット

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組み立て

マシンテンディング

ピック・アンド・プレイス

品質検査

ROBOTIQ PLUG & PLAY シリーズはユニバーサルロボットのコントローラーに直結、ペンダント上で分かりやすいアイコンボタンによる直感的なユーザーインターフェースを用いてグリッパーの制御を簡単にロボットプログラムへ組み込みができます。

ROBOTIQ Wrist Camera 手首取付型ビジョンカメラを装着することで、把持対象物の形状を識別、その位置と方向に応じて的確に把持します。把持対象物を並べたり固定する必要がなくなります。

製品名	HAND-E ※参考	2F-85 ※参考	2F-140
最大把持開口幅	50mm	85mm	140mm
把持力	20～130 N	20～235 N	10～125 N
最大可搬重量 [包含把持]径	5 kg	5 kg	2.5 kg
最大可搬重量 [指先把持]	3 kg	5 kg	2.5 kg
本体質量 (取付アダプタ含む)	1 kg	0.9 kg	1 kg
位置分解能 [指先]	0.2 mm	0.4 mm	0.6 mm
開閉速度	20～150mm/秒	20～150mm/秒	30～250mm/秒
防水・防塵規格(IP)	IP67	IP40	IP40
通信プロトコル	Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232	Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232	Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232