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ROBOTIQ 2F-140(UR用)

2F-85および2F-140 Adaptive Gripperは、世界で最も売れている協働ロボット用グリッパーです。あらゆるアプリケーションを実現し、シンプルなプログラミングで短時間で稼働開始できます。

可搬重量
2.5kg
重量
1kg
最大開口幅
140mm
適用ロボット
ユニバーサルロボット

この製品の導入事例

特徴

  • 協働ロボットのために作られたコンパクト設計
  • 即座に使えるプラグ&プレイ
  • ユニバーサルロボット eシリーズの手首に直結
    • 外部配線不要
  • 指先把持と包み込み把持モード
  • 把持検出と把持位置フィードバック
  • 厳しい環境条件にも耐える堅朗性
  • 組み合わせて効果的に使えるオプション製品
    • ビジョンカメラ

紹介動画

主な適用分野

マシンテンディング
ピック・アンド・ プレイス
品質検査

簡単に取り付けて即座に使えるロボットハンド

簡単プログラミング

ROBOTIQ PLUG & PLAY シリーズはユニバーサルロボットのコントローラーに直結、 ペンダント上で分かりやすいアイコンボタンによる直感的なユーザーインターフェースを用いて グリッパーの制御を簡単にロボットプログラムへ組み込みができます。

ビジョンカメラ連動

ROBOTIQ Wrist Camera 手首取付型ビジョンカメラを装着することで、 把持対象物の形状を識別、その位置と方向に応じて的確に把持します。 把持対象物を並べたり固定する必要がなくなります。

仕様

製品名HAND-E
※参考
2F-85
※参考
2F-140
最大把持開口幅50mm85mm140mm
把持力20~130 N20~235 N10~125 N
最大可搬重量 [包含把持]径5 kg5 kg2.5 kg
最大可搬重量 [指先把持]3 kg5 kg2.5 kg
本体質量 (取付アダプタ含む)1 kg0.9 kg1 kg
位置分解能 [指先]0.2 mm0.4 mm0.6 mm
開閉速度20~150mm/秒20~150mm/秒30~250mm/秒
防水・防塵規格(IP)IP67IP40IP40
通信プロトコルModbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232

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