Onrobot

Onrobot　RG6（UR用）

RG6は、RG2の3倍の積載量（6-8kg）とより広いストローク（160mm）で、様々なワークのピックアップが可能です。

可搬重量

6kg

重量

1kg

最大開口幅

160mm

適用ロボット

ユニバーサルロボット

購入のお見積もり

特徴

  • ユニバーサルロボットのために作られたシームレス設計
  • 真のプラグ＆プロデュースソリューション
    • 導入時間を30％削減
  • 外部ケーブル不要で自由な動きが実現
  • 取付方向が自由で指先のカスタマイズも可能
  • 把持状態を自動検知しフィードバック
    • 把持ミス
    • 把持
    • 把持しながら幅の測定
  • 3つの自動機能によりプログラミングが容易
    • 深度の自動補正
    • 有効荷重の自動算出
    • 工具中心点（TCP）の自動算出
※二重グリッパー設定です。ワークはダミーです。

紹介動画

主な適用分野

組み立て

CNC

CNC

マシンテンディング

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・ プレイス

ピック・アンド・ プレイス

仕様

製品名RG2
※参考		RG6
グリッピングストローク0 mm ～ 110 mm0 mm ～ 160 mm
開口速度（0-110／40/20）950ms/200 ms950ms/200 ms
グリッピングフォース3 N ～ 40 N25 N ～ 120 N
最大可搬重量2 kg6 kg
本体質量650g1 kg
位置分解能 [指先]0.1 mm0.15 mm
動作時温度条件5 ～ 50℃5 ～ 50℃
保管時温度条件0 ～ 60℃0 ～ 60℃
消費電力1.9 ～ 14.4 W1.9 ～ 14.4 W
電流25 ～ 600 A25 ～ 600 A

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