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DOBOT
DOBOT CR20A
CRシリーズの安全性、効率性、柔軟性、使いやすさを基に、CR20Aは可搬重量を20kgまで引き上げ、協働ロボットの適用範囲をさらに拡大します。1,700mmの作業半径を持つCR20Aは、自動車、家電、物流、金属加工業界における重作業のピッキング、梱包、パレタイジング、溶接などのニーズに応えます。
リーチ
1,700mm
可搬重量
20kg
重量
73kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.05mm
IP分類
IP54
特徴
ユーザーフレンドリーなデザインで迅速な導入を実現
CR20Aは、業界初のデュアルチャネルエンドエフェクターデザインを採用しており、複数のエンドツールに直接接続できます。また、ベースに視覚的なステータスインジケーターを備えており、操作状況を直感的に識別できます。
高いペイロードと広い作業半径でより多くの可能性
CR20Aは1,700mmの作業半径と最大20kgの可搬重量を備えています。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR20Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動が50%削減されます。
より高い柔軟性を実現する24のインターフェースポート
CR20Aは、ProfinetおよびEthernet/IP通信プロトコルに対応し、PLCとシームレスに接続できます。24のデジタルIOポートを備えており、業界をリードするPNPとNPNの切り替えに対応しているため、アプリケーションを簡単に拡張できます。
高い保護レベルにより、より安全なコラボレーションが実現
ロボット本体と制御ボックスはどちらもIP54の高保護レベルを達成しています。過負荷時には、ロボットが自動的にアラームを鳴らします。さらに、CR20Aには革新的な電磁ブレーキ保護機能が搭載されており、停電時のエンドツールの落下距離を短縮します。
紹介（動画、写真など）
主な適用等
仕様
| 本体重さ | 73kg | |
| 最大ペイロード | 20kg | |
| 作業半径(mm) | 1,700mm | |
| TCP の最大速度 | 2,000 mm/s | |
| 関節可動範囲 | J1〜J2 | 120° /s |
| J3 | 150° /s | |
| J4〜J6 | 180° /s | |
| 関節最大速度 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° | |
| 先端 I/O | Power | 24V, Rated 2A, Max 3A |
| Ports | 2 connectors RS485/AI, 2×DO, 2×DI | |
| 繰り返し精度(mm) | ±0.05mm | |
| IP等級 | IP54 | |
| 騒音 | ≦70dB | |
| 温度範囲 | 0〜50℃ | |
| 設置方面 | Upright | |
| Cable Length to Controller | 6 m | |
| 材料 | Carbon Steel, Aluminium Alloy/ABS樹脂 |
