バラ積みピッキング

パッケージ構成

特徴

• 省スペース・ワンユニット
  - 超小型・軽量カメラによりロボットに直接取り付け可能。
  - キャスタ付き可動台車で、ライン間移動もラクラク。
• 高精度・高速3D形状把握
  - ランダムに積まれたワークも高精度・高速に計上把握。
  - 定められた把持位置で正確にピッキング。
  - 自動整列、指定位置へのプレイスも簡単。
• 初心者でも行える簡単設定
  - 実ワークで行える「把持位置簡単登録機能」を搭載。
  - 3D CADデータの取り込みによる干渉を回避。
  - 環境に応じたパラメータを準備。

独自アルゴリズムによる3次元認識　_{※Kyoto Robotics社特許取得}

4ステップ（校正→ワーク登録→ワーク認識・パラメータ調整→ピッキング教示）のカンタン操作を実現します。

主な適用分野

マシンテンディング

ピック・アンド・ プレイス