ROBOTIQ

ROBOTIQ　HAND-E（UR用）

Hand-Eの高い精度と50 mmの平行ストロークは、精密組立作業に最適です。密閉設計のため、CNCマシンテンディングなど最も過酷な製造条件でも信頼性を保証します。

可搬重量
3kg
重量
1kg
最大開口幅
50mm
適用ロボット
ユニバーサルロボット

購入のお見積もりカタログのダウンロード

組み立て

マシンテンディング

ピック・アンド・プレイス

品質検査

ROBOTIQ PLUG & PLAY シリーズはユニバーサルロボットのコントローラーに直結、ペンダント上で分かりやすいアイコンボタンによる直感的なユーザーインターフェースを用いてグリッパーの制御を簡単にロボットプログラムへ組み込みができます。

ROBOTIQ Wrist Camera 手首取付型ビジョンカメラを装着することで、把持対象物の形状を識別、その位置と方向に応じて的確に把持します。把持対象物を並べたり固定する必要がなくなります。

製品名	HAND-E	2F-85 ※参考	2F-140 ※参考
最大把持開口幅	50mm	85mm	140mm
把持力	20～130 N	20～235 N	10～125 N
最大可搬重量 [包含把持]径	5 kg	5 kg	2.5 kg
最大可搬重量 [指先把持]	3 kg	5 kg	2.5 kg
本体質量 (取付アダプタ含む)	1 kg	0.9 kg	1 kg
位置分解能 [指先]	0.2 mm	0.4 mm	0.6 mm
開閉速度	20～150mm/秒	20～150mm/秒	30～250mm/秒
防水・防塵規格(IP)	IP67	IP40	IP40
通信プロトコル	Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232	Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232	Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232