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モジュール拡張型 自動搬送ロボット　プラットフォームシリーズ B300

B300はコストパフォーマンスに優れたモバイルロボットで、倉庫や生産ラインでの資材輸送に対応します。ベルトコンベアやラックなどのトップモジュールと統合可能です。

インテグレーション向けの設計
稼動時間：8時間
寸法：780×550×290mm
Integration Interface：I/O、イーサネット、WLAN、電源

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特徴

  • 最大積載300kg、倉庫・クリーンルーム・生産ラインなど多様なシナリオに対応
  • ローラー、ベルト搬送、同期ベルト搬送、ラックなど各種トップモジュールを統合可能
  • I/O、Ethernet、WLAN、電源などの標準インターフェースを装備し、MES/WMSシステムとも直接連携
  • レーザーレーダー、障害物回避センサー、音声光アラーム、衝突検知、非常停止ボタンによる360°安全保護
  • 8時間稼働可能なバッテリーを搭載し、自動充電・バッテリー交換で24時間365日の運用に対応
  • 最新分散制御システムにより最大200台を同時制御、動的タスク割当やインテリジェント交通制御を実現
  • モジュラー設計で安定性・保守性に優れ、シーン変更不要で自動マップ更新も可能

紹介動画

主な適用分野

仕様

カテゴリー項目パラメータ説明
基本パラメータ外形寸法L780*W550*H290mm
回転直径800mm
最大積載重量300kg
機体重量（バッテリー含み）120kg
ナビゲーションナビゲーション方式Lidar SLAM方式
停止精度±10mm/±1°LSLAM誘導 ±10mm/±1°

QRコード方式ミックス誘導±5mm/±1°
走行性能走行方向前進、後進、旋回安全を考慮した上で4m以下のバック走行を推奨
前進最大速度無負荷1.5m/s；満載1.2m/s能力値、長期的な運行は推奨しません
前進定格速度無負荷1.2m/s；満載1.0m/s長期的に運行できる速度
後進定格速度無負荷1.2m/s；満載1.0m/sセキュリティーセンサーはLidarではないため、後進時は0.4m/sを推奨します
通過できる最も狭い通路幅750mm前提条件：0.4m/sの速度で通過
最大許容段差10mm前提条件：0.4m/sの速度で通過
溝の最大許容幅30mm前提条件：0.4m/sの速度で通過
最大勾配無負荷3°；満載3°斜面長さ≤2m
バッテリーバッテリー容量48V 30Ah
連続稼働時間8H定格運行条件で、負荷率50%，即ち50%満載+50%無負荷で走行させ、バッテリー残量が95%->15%の連続稼働時間
充電時間≤1.2Hバッテリー残量15%->95%の充電時間,20A出力の充電器で≤1.2H；出力のもっと高い充電器だと≤1H
充電方式自動充電/手動充電
バッテリー寿命1500サイクル
セキュリティー機能ライダー車体前方に一つ
緊急停止ボタン車体前後にそれぞれ一つ
安全バンパー360°保護
後部障害物検出後ろ側にスポットレーザー４つ付き
音声アラーム標準搭載
通信無線通信WIFI 2.4GHz&5GHz 

IEEE 802.11a/b/g/n