協働ロボット用「架台」

協働ロボットを運用する際に使用する架台は、ロボット本体を安定して設置し、作業領域を確保するとともに、作業精度を維持する上で重要な役割を担います。ロボットは繰り返し同じ動作を行うことが多いため、架台によって水平方向のずれや振動を最小限に抑え、正確な位置決めを行えるようにする必要があります。加えて、作業者や周辺設備との位置関係を考慮し、安全性を保ちつつ作業効率を高めるためにも、架台の高さや設置場所の調整は欠かせません。場合によっては、ロボットを別のラインや作業工程へ移動させるために、移動式の架台やキャスター付きの台座を採用することもあります。いずれにしても、架台は協働ロボットの安定稼働と作業精度を支える土台として大きな役割を果たします。