0120-905-230
可搬重量 〜3kgの協働ロボット
本体質量は10～15 kgと軽量で、卓上や可搬台車にも設置できます。リーチ約600 mm、繰返し精度最高±0.02 mmを備え、電子基板への微小部品実装、ラボでのピペッティング、スマートフォン筐体のねじ締め、寸法検査用サンプル搬送など指先レベルの繊細作業に適しています。リスト部にトルクセンサーを内蔵し、無限回転できるものもあります。
可搬重量 〜7kgの協働ロボット
~7kg帯は、リーチ約850 mmでプラスチック成形品のゲートカット、医薬品ピッキング、中型部品の組立、表面研磨、搬送や機械などへの備品供給など比較的軽量なワークの取り扱いに適しています。カメラ内蔵やAIを標準装備したものもあります。
ユニバーサルロボット UR5e
リーチ
850mm
可搬重量
5kg
据付面積
φ149mm
重量
(本体)20.6kg
(コントロールボックス)12kg
(ティーチペンダント)1.6kg
繰り返し精度
±0.03mm
テックマンロボット TM AI Cobot TM5-900
リーチ
900mm
可搬重量
4kg
据付面積
φ177mm
重量
(本体)22.6kg
(コントロールボックス)13.5kg
内蔵カメラ
1.2M/5Mピクセル、カラーカメラ
繰り返し精度
±0.05mm
テックマンロボット TM AI Cobot TM5-700
リーチ
700mm
可搬重量
6kg
据付面積
φ177mm
重量
(本体)22.1kg
(コントロールボックス)13.5kg
内蔵カメラ
1.2M/5Mピクセル、カラーカメラ
繰り返し精度
±0.05mm
テックマンロボット TM AI Cobot TM5S
リーチ
946mm
可搬重量
5kg
重量
23.9kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
+/-0.03mm
IP分類
IP54 （ロボットアーム）
IP54 （コントロールボックス）
FANUC FANUC CRX-5iA
リーチ
994mm
可搬重量
5kg
据付面積
φ148mm
内蔵カメラ
オプションで2Dカメラ（iRVision）を搭載可能
重量
(本体)25kg
(コントロールボックス)20kg
繰り返し精度
±0.03mm
IP分類
IP67準拠
デンソーウェーブ COBOTTA PRO 900
リーチ
1,066mm
可搬重量
6kg
重量
(本体)29kg
(コントロールボックス)15kg/IP20（標準）、18kg/IP54
IP性能
IP54
AUBO AUBO-i5
リーチ
924mm
可搬重量
5kg
据付面積
φ172mm
重量
(本体)24kg
(コントロールボックス)29kg
(ティーチペンダント)1.6kg
繰り返し精度
±0.05mm
可搬重量 〜12kgの協働ロボット
可搬12kg前後のロボットは、リーチ1.3mほどを有するものが多く、段ボールへの金属ワークの箱詰め、CNC マシンテンディング、パレタイジング、溶接など、より重量のワークの取り扱いに適しています。ソフトカバーを装着した非接触停止が可能なものもあります。
ユニバーサルロボット UR10e
リーチ
1,300mm
可搬重量
10kg
据付面積
φ190mm
重量
(本体)33.5kg
(コントロールボックス)12kg
(ティーチペンダント)1.6kg
繰り返し精度
±0.05mm
テックマンロボット TM AI Cobot TM12
リーチ
1,300mm
可搬重量
12kg
据付面積
φ203mm
重量
(本体)33.3kg
(コントロールボックス)13.8kg
内蔵カメラ
1.2M/5Mピクセル、カラーカメラ
繰り返し精度
±0.1mm
テックマンロボット TM AI Cobot TM7S
リーチ
758mm
可搬重量
7kg
重量
22.9kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
+/-0.03mm
IP分類
IP54 （ロボットアーム）
IP54 （コントロールボックス）
テックマンロボット TM AI Cobot TM12S
リーチ
1,300mm
可搬重量
12kg
重量
33.3kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
+/-0.03mm
IP分類
IP54 （ロボットアーム）
IP54 （コントロールボックス）
FANUC FANUC CRX-10iA
リーチ
1,249mm
可搬重量
10kg
据付面積
φ190mm
内蔵カメラ
オプションで2Dカメラ（iRVision）を搭載可能
重量
(本体)40kg
(コントロールボックス)20kg
繰り返し精度
±0.04mm
IP分類
IP67準拠
FANUC FANUC CRX-10iA/L
リーチ
1,418mm
可搬重量
10kg
据付面積
φ190mm
内蔵カメラ
オプションで2Dカメラ（iRVision）を搭載可能
重量
(本体)40kg
(コントロールボックス)20kg
繰り返し精度
±0.04mm
IP分類
IP67準拠
安川電機 YASKAWA MOTOMAN-HC10DTP
リーチ
1,379mm
可搬重量
10kg
据付面積
φ230mm
重量
(本体)48kg
(コントローラ)16.5kg
繰り返し精度
±0.05mm
安川電機 YASKAWA MOTOMAN-HC10DTP(防じん・防滴仕様)
リーチ
1,379mm
可搬重量
10kg
重量
48kg
据付面積
283 mm
内蔵カメラ
記載なし
繰り返し精度
±0.05 mm
IP分類
IP66/67
安川電機 YASKAWA MOTOMAN-HC10DTFP(食品仕様)
リーチ
1,379mm
可搬重量
10kg
重量
48kg
据付面積
283 mm
内蔵カメラ
記載なし
繰り返し精度
±0.05 mm
IP分類
IP66/67
デンソーウェーブ COBOTTA PRO 1300
リーチ
1,463mm
可搬重量
12kg
重量
(本体)41kg
(コントロールボックス)15kg/IP20（標準）、18kg/IP54
IP性能
IP54
JAKA JAKA Zu12
リーチ
1327mm
可搬重量
12kg
据付面積
φ188mm
重量
(本体)41kg
(コントロールボックス)15.4kg
繰り返し精度
±0.03mm
AUBO AUBO-i10
リーチ
1350mm
可搬重量
10kg
据付面積
φ220mm
重量
(本体)38.5kg
(コントロールボックス)29kg
(ティーチペンダント)1.6kg
繰り返し精度
±0.1mm
可搬重量 〜20kgの協働ロボット
可搬20kg帯の協働ロボットは、リーチが1.1m~1.9mと幅広い商品があります。これまで人力だった大型ワークのパレット積みや重量物の運搬などの重作業に適しています。これまでの協働ロボットの平均動作速度に対して30%以上高速化を実現したものもあります。
ユニバーサルロボット UR16e
リーチ
900mm
可搬重量
16kg
据付面積
φ190mm
重量
(本体)33.1kg
(コントロールボックス)12kg
(ティーチペンダント)1.6kg
繰り返し精度
±0.05mm
テックマンロボット TM AI Cobot TM14
リーチ
1,100mm
可搬重量
14kg
据付面積
φ203mm
重量
(本体)32.6kg
(コントロールボックス)13.8kg
内蔵カメラ
1.2M/5Mピクセル、カラーカメラ
繰り返し精度
±0.1mm
テックマンロボット TM AI Cobot TM16
リーチ
917mm
可搬重量
16kg
重量
32kg
据付面積
なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.1mm
IP分類
IP54（ロボットアーム）
IP32（コントロールボックス）
テックマンロボット TM AI Cobot TM20
リーチ
1300mm
可搬重量
20kg
重量
32.8kg
据付面積
なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.1mm
IP分類
IP54（ロボットアーム）
IP32（コントロールボックス）
テックマンロボット TM AI Cobot TM14S
リーチ
1,100mm
可搬重量
14kg
重量
33kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
+/-0.03mm
IP分類
IP54 （ロボットアーム）
IP54 （コントロールボックス）
FANUC FANUC CRX-20iA/L
リーチ
1,418mm
可搬重量
20kg
据付面積
φ190mm
内蔵カメラ
オプションで2Dカメラ（iRVision）を搭載可能
重量
(本体)41kg
(コントロールボックス)20kg
繰り返し精度
±0.04mm
IP分類
IP67準拠
安川電機 YASKAWA MOTOMAN-HC20DTP
リーチ
1,900mm
可搬重量
20kg
据付面積
φ306mm
重量
（本体）140kg
（コントローラ）16.5kg
繰り返し精度
±0.05mm
JAKA JAKA Zu18
リーチ
1073mm
可搬重量
18kg
据付面積
φ188mm
重量
(本体)35kg
(コントロールボックス)15.4kg
繰り返し精度
±0.03mm
JAKA JAKA Pro 16
リーチ
1713mm
可搬重量
16kg
重量
79.7kg
据付面積
Φ246mm
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.03mm
IP分類
IP68
可搬重量 〜35kgの協働ロボット
30kg帯の協働ロボットは、リーチが1.9m前後のものが多く協働ロボットでは最大の可搬重量を誇ります。自動車ホイールやフロントガラス、鋳造品など大型重量部品の搬送など人では負担が大きすぎる、又は二人での作業が必要な工程などに適しております。大型ではありますが、安全機能はこれまでの協働ロボットと同様の性能を持っています。
テックマンロボット TM AI Cobot TM25S
リーチ
1,902mm
可搬重量
25kg
重量
81.6kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
+/-0.05mm
IP分類
IP54 （ロボットアーム）
IP54 （コントロールボックス）
テックマンロボット TM AI Cobot TM30S
リーチ
1,702mm
可搬重量
30kg
重量
80.6kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
+/-0.05mm
IP分類
IP54 （ロボットアーム）
IP54 （コントロールボックス）
FANUC FANUC CRX-30iA
リーチ
1756mm
可搬重量
30kg
重量
135kg
据付面積
φ280mm
内蔵カメラ
オプションで2Dカメラ（iRVision）を搭載可能
重量
(本体)135kg
繰り返し精度
±0.05mm
IP分類
IP67準拠
FANUC FANUC CRX-25iA
リーチ
1,889mm
可搬重量
25kg（30kgにも変更可能。一部制限あり）
据付面積
φ284mm
内蔵カメラ
オプションで2Dカメラ（iRVision）を搭載可能
重量
(本体)135kg
(コントロールボックス)22kg
繰り返し精度
±0.05mm
IP分類
IP67準拠
安川電機 YASKAWA MOTOMAN-HC30PL
リーチ
1,600mm
可搬重量
30kg
据付面積
φ306mm
重量
(本体)140kg
(コントローラ)16.5kg
繰り返し精度
±0.05mm
可搬重量 35kgを超える場合はどうしたらよいか？
可搬45～50 kg帯の協働ロボットについては近年各社から登場しております。例として、FANUCCR/50F-16B（50 kg）などがあり、エンジンブロックや大型パレットのハンドリング、治具交換、重量物パレタイジングを自動化できます。
さらに50 kgを大きく超える場合は、
- 二台協調ハンドリング：重量を分散して同時搬送するツインロボット制御を採用すると、一台当たりの可搬範囲内で100 kg級ワークにも対応できます。
- 工程分割・アシストリフタ 併用：重量物を段階搬送し、最後の精密位置決めのみ協働ロボットが行うことで、安全性とコストのバランスを取るケースもございます。
これらの選択肢を現場スペース、サイクルタイム、安全要件と照らし合わせてご検討いただくのが最適です。
セレンディップロボクロスでは、お客様の利用環境に合わせた最適な協働ロボットをご提案することが可能です。協働ロボットの選定でお悩みの際はぜひお気軽にご相談ください。
