0120-905-230
FANUC
FUNUC CR/50F-16B
CR/50F-16Bは可搬質量50㎏の協働ロボットとしては最大級の可搬能力を持つロボットです。 部品の組付、重量物の搬送などの高負荷な作業に適しています。
リーチ
1643mm
可搬重量
50kg
重量
386kg
据付面積
φ190mm
繰り返し精度
±0.03mm
特徴
- 高い可搬質量
50kgの可搬質量を誇り、重量物の搬送や組み立て作業に対応します。 - 人と安全に協働
人がロボットに接触すると、ロボットは安全に停止します。 停止後は、手で押してロボットを待避させることも可能です。 - 直感的な操作
オプションのハンドガイド機能を使えば、作業者が直接ロボットアームを動かして、直感的に動作を教示できます。 - 高度な知能化機能
内蔵ビジョンシステム（iRVision）や力センサなどを活用することで、より高度で精密な作業が可能です。 - 高い信頼性
事例紹介
主な適用（あれば）
重量物のハンドリング、大型部品の組み立て、自動車産業での部品搬送。
仕様
| 機種 | CR/50F-16B | |
|---|---|---|
| 制御軸 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |
| リーチ | 1643 mm（1831 mm 注7）） | |
| 設置方式 | 床置 | |
| リーチ長 | 1300 mm | |
| 動作範囲 注１） | J1軸 | 370° 6.46 rad |
| J2軸 | 215° 3.75 rad | |
| J3軸 | 338° 5.91 rad | |
| J4軸 | 400° 6.98 rad | |
| J5軸 | 280° 4.89 rad | |
| J6軸 | 900° 15.71 rad | |
| 手首部可搬質量 | 50 kg | |
| 最大動作速度 注2） | 750 mm/s 注3）注4） | |
| 手首許容負荷モーメント | J4軸 | 110.0 N･m |
| J5軸 | 110.0 N･m | |
| J6軸 | 60.0 N･m | |
| 手首許容負荷イナーシャ | J4軸 | 10.8 kg･m²（4.00 kg･m² 注8）） |
| J5軸 | 10.8 kg･m²（4.00 kg･m² 注8）） | |
| J6軸 | 4.40 kg･m²（1.50 kg･m² 注8）） | |
| 位置繰返し精度 注5） | ± 0.03mm | |
| ロボット質量 注6） | 386 kg | |
| 設置条件 | 周囲温度：0〜45℃ 周囲湿度：通常 75%RH以下（結露しないこと） 短期：（1ヶ月以内）95 %RH以下（結露しないこと） |
