0120-905-230
JAKA
JAKA Zu30
Zu30は、最大30kg可搬重量を有したJAKAで最大可搬重量を誇るロボットです。
リーチ
1350mm
可搬重量
30kg
重量
65kg
据付面積
Φ246mm
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.05mm
IP分類
IP65
付属品
紹介動画
JAKA Zuシリーズの協働ロボットは、軽量でコンパクト、各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単です。またワイヤレス接続により、長くて煩わしいワイヤでの接続が必要ありません。
用途
お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインでJAKAは活躍可能です。
反復作業の自動化、危険な作業の代替、または従業員の働き方変革などにお役立てください。
活躍分野
日々ありとあらゆる産業分野においてパフォーマンスを向上させ、付加価値を与え続けています。
3Cエレクトロニクス 先端製造
教育 新規事業
主な適用分野
組み立て
CNC
接着、分注および
溶接作業
射出成形
研究機関における
分析と試験
マシンテンディング
梱包およびパレタイジング
ピック・アンド・ プレイス
研磨
品質検査
ねじ止め
その他
仕様
| 製品型番 | JAKA Zu20 | ||
|---|---|---|---|
| 製品の特徴 | 可搬質量 | 20 kg (44.1 lb) | |
| 重量（ケーブルを含む） | 68 kg (149.9 lb) | ||
| 動作範囲 | 1780 mm (70.1 in) | ||
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05 mm (±0.00120 in) | ||
| 自由度 | 6 | ||
| プログラミング | スクラッチプログラミング、ドラッグプログラミング | ||
| ティーチングペンダントのタイプ | モバイル端末（パソコン/タブレット/携帯電話） | ||
| 可動範囲と速度 | ロボットアーム | 可動範囲 | 速度 |
| 関節 1 | ±360° | 120°/s | |
| 関節 2 | -85°～+265° | 120°/s | |
| 関節 3 | ±175° | 120°/s | |
| 関節 4 | -85°～+265° | 220°/s | |
| 関節 5 | ±360° | 220°/s | |
| 関節 6 | ±360° | 220°/s | |
| ツール側での最大速度 | / | 5 m/s (16.404 ft/s) | |
| 物性、その他 | 平均電力 | 750 W | |
| IP等級 | IP65 | ||
| ツールI/Oポート | デジタル入力 2 | ||
| デジタル出力 2 | |||
| アナログ入力 2 | |||
| ベース直径 | 246 mm (9.685 in) | ||
| ロボットコントローラー | IP等級 | IP44 | |
| 電気コントローラー I/Oポート | 16チャンネルのデジタル入力、16チャンネルのデジタル出力、2チャンネルのアナログ入力または出力 | ||
| 通信規格 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, EtherNet/IP | ||
| 電源 | 100–240 VAC, 50–60 Hz | ||
| 電気コントローラーの寸法 | 410 × 235 × 307 mm (16.14 × 9.25 × 12.08 in) | ||
| 重量 | 18 kg (39.68 lb) | ||
