JAKA

JAKA Zu20

Zu20は、最大20kg可搬重量と半径1780mmの長いリーチを備えたロボットです。

リーチ
1780mm
可搬重量
20kg
重量
65kg
据付面積
mm
繰り返し精度
±0.05mm
IP分類
IP65

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JAKA Zuシリーズの協働ロボットは、軽量でコンパクト、各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単です。またワイヤレス接続により、長くて煩わしいワイヤでの接続が必要ありません。

お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインでJAKAは活躍可能です。
反復作業の自動化、危険な作業の代替、または従業員の働き方変革などにお役立てください。

日々ありとあらゆる産業分野においてパフォーマンスを向上させ、付加価値を与え続けています。

自動車・自動車部品　　　医療機器
金属加工　　　化学・合成繊維等

組み立て

CNC

接着、分注および
溶接作業

射出成形

研究機関における
分析と試験

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・プレイス

研磨

品質検査

ねじ止め

その他

JAKA Zu20 仕様表
製品型番	JAKA Zu20
製品の特徴	可搬質量	20 kg (44.1 lb)
	重量（ケーブルを含む）	68 kg (149.9 lb)
	動作範囲	1780 mm (70.1 in)
	繰返し位置決め精度	±0.05 mm (±0.00120 in)
	自由度	6
	プログラミング	スクラッチプログラミング、ドラッグプログラミング
	ティーチングペンダントのタイプ	モバイル端末（パソコン/タブレット/携帯電話）
可動範囲と速度	ロボットアーム	可動範囲	速度
	関節 1	±360°	120°/s
	関節 2	-85°～+265°	120°/s
	関節 3	±175°	120°/s
	関節 4	-85°～+265°	220°/s
	関節 5	±360°	220°/s
	関節 6	±360°	220°/s
	ツール側での最大速度	/	5 m/s (16.404 ft/s)
物性、その他	平均電力	750 W
	IP等級	IP65
	ツールI/Oポート	デジタル入力 2
		デジタル出力 2
		アナログ入力 2
	ベース直径	246 mm (9.685 in)
ロボットコントローラー	IP等級	IP44
	電気コントローラー I/Oポート	16チャンネルのデジタル入力、16チャンネルのデジタル出力、2チャンネルのアナログ入力または出力
	通信規格	TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, EtherNet/IP
	電源	100–240 VAC, 50–60 Hz
	電気コントローラーの寸法	410 × 235 × 307 mm (16.14 × 9.25 × 12.08 in)
	重量	18 kg (39.68 lb)