JAKA

JAKA S 12

JAKA Sシリーズは先端にトルクセンサーを内蔵したモデルです JAKA S 12は半径1327mm、可搬重量12kgの中軽量対応ロボットです。

リーチ
1327mm
可搬重量
12kg
重量
41kg
据付面積
Φ188mm
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.03mm
IP分類
IP54

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付属品

電気コントローラー

紹介動画

用途

お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインでJAKAは活躍可能です。
反復作業の自動化、危険な作業の代替、または従業員の働き方変革などにお役立てください。

活躍分野

日々ありとあらゆる産業分野においてパフォーマンスを向上させ、付加価値を与え続けています。

3Cエレクトロニクス　　　先端製造
教育　　　　　　　　　　新規事業

主な適用分野

組み立て

CNC

CNC

接着、分注および溶接作業

接着、分注および
溶接作業

射出成形

射出成形

研究機関における
分析と試験

マシンテンディング

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・プレイス

ピック・アンド・プレイス

研磨

品質検査

品質検査

ねじ止め

ねじ止め

その他

その他

仕様

製品の基本パラメータ

可搬質量	12kg（26.5lb）
動作範囲	1327mm（52.4 in）
自由度	6
標準的な消費電力	500w
ピークパワー	-10~50℃（14~122'F）

製品性能

力制御ツールフランジ/トルクセンサー	力（Fx,Fy,Fz）	トルク（Mx,My,Mz）
測定範囲	400N	48Nm
最大荷重	3000N	300Nm
総合精度	1% F.S	0.1Nm
解像度	0.1N	0.1Nm

可動範囲と速度

ツール側での最大速度	3 m/s (9.843 ft/s)	/
線返し位置決め精度	±0.03 mm (±0.00118 in)\|	/
関節	可動範囲	関節速度
関節1	±360°	120° /s
関節2	-85°〜+265°	120° /s
関節3	+175°	120° /s
関節4	-85°〜+265°	180° /s
関節5	±360°	180° /s
関節6	±360°	180° /s

物性、その他

保護等級	IP 65
据付	任意の方向
ベースサイズ	Ø188mm, M8x4
材料	アルミニウム、PC
ワイヤハーネスの長さ（ロポットアーム）	6 m (236 in)
重量（ケーブルを含む）	41 kg (90.4b)
使用湿度	10~90% RH

*総合精度：センサー自体の測定誤差とロボットの絶対位置決め誤差を含むシステム誤差の中央値の標準値で、実際の作業におけるロポットシステム全体の末端外力の測定精度を反映します。
*1%F.S.：フルスケールの1%

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