JAKA

JAKA Pro 5

JAKA Proシリーズはより高い環境適応性(マニピュレータIP68)により、産業用のより高い保護等級要件を満たします。長期の高精度を維持できるメンテナンスフリーの一体型関節設計を採用し、設置面積が小さく、可搬重量5kgの中軽量対応ロボットです。

リーチ
954mm
可搬重量
5kg
重量
22.6kg
据付面積
Φ158mm
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.02mm
IP分類
IP68

付属品

電気コントローラー

紹介動画

用途

お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインでAKAは活躍可能です。
反復作業の自動化、危険な作業の代替、または従業員の働き方変革などにお役立てください。

活躍分野

日々ありとあらゆる産業分野においてパフォーマンスを向上させ、付加価値を与え続けています。


3Cエレクトロニクス   先端製造
教育          新規事業

主な適用分野

CNC
接着、分注および溶接作業
射出成形
研究
マシンテンディング
梱包およびパレタイジング
ピック・アンド・ プレイス
研磨
品質検査
ねじ止め
その他

仕様

製品の特徴

製品型番JAKA Pro5
可搬質量5 kg (11 lb)
重量(ケーブルを含む)23 kg (50.71 lb)
動作範囲954 mm (37.5 in)
繰返し位置決め精度±0.02 mm (±0.00079 in)
自由度6
プログラミングスクラッチプログラミング、 ドラッグ プログラミング
ティーチングペンダントのタイプモバイル端末(パソコン/タブレット/携帯電話)

可動範囲と速度

ロボットアーム可動範囲速度
関節 1±360°180°/s
関節2-85°~+265°180°/s
関節3±175°180°/s
関節4-85°~+265°180°/s
関節5±360°180°/s
関節6±360°180°/s
ツール側での最大速度/3 m/s (9.843 ft/s)

物性、その他

平均電力350W
IP等級IP68
ツールI/Oポートデジタル入力 2
デジタル出力 2
アナログ入力 2
ベース直径158 mm (6.220 in)

ロボットコントローラー

IP等級IP44
電気コントローラー I/O ポート16 チャンネルのデジタル入力、 16チャンネルのデジタル出力、 2 チャンネルのアナログ入力または出力
通信規格TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP
電源100-240VAC, 50-60Hz
電気コントローラーの寸法410×307×235 (mm) (W×H×D)
重量15.4 kg (33.95 lb)

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