JAKA
JAKA Pro 5
JAKA Proシリーズはより高い環境適応性(マニピュレータIP68)により、産業用のより高い保護等級要件を満たします。長期の高精度を維持できるメンテナンスフリーの一体型関節設計を採用し、設置面積が小さく、可搬重量5kgの中軽量対応ロボットです。
リーチ
954mm
可搬重量
5kg
重量
22.6kg
据付面積
Φ158mm
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.02mm
IP分類
IP68
付属品

紹介動画
用途

お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインでAKAは活躍可能です。
反復作業の自動化、危険な作業の代替、または従業員の働き方変革などにお役立てください。
活躍分野

日々ありとあらゆる産業分野においてパフォーマンスを向上させ、付加価値を与え続けています。
3Cエレクトロニクス 先端製造
教育 新規事業
主な適用分野

組み立て

CNC

接着、分注および
溶接作業

射出成形

研究機関における
分析と試験

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・ プレイス

研磨

品質検査

ねじ止め

その他
仕様
製品の特徴
| 製品型番 | JAKA Pro5 |
| 可搬質量 | 5 kg (11 lb) |
| 重量(ケーブルを含む) | 23 kg (50.71 lb) |
| 動作範囲 | 954 mm (37.5 in) |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02 mm (±0.00079 in) |
| 自由度 | 6 |
| プログラミング | スクラッチプログラミング、 ドラッグ プログラミング |
| ティーチングペンダントのタイプ | モバイル端末(パソコン/タブレット/携帯電話) |
可動範囲と速度
| ロボットアーム | 可動範囲 | 速度 |
| 関節 1 | ±360° | 180°/s |
| 関節2 | -85°~+265° | 180°/s |
| 関節3 | ±175° | 180°/s |
| 関節4 | -85°~+265° | 180°/s |
| 関節5 | ±360° | 180°/s |
| 関節6 | ±360° | 180°/s |
| ツール側での最大速度 | / | 3 m/s (9.843 ft/s) |
物性、その他
| 平均電力 | 350W |
| IP等級 | IP68 |
| ツールI/Oポート | デジタル入力 2 デジタル出力 2 アナログ入力 2 |
| ベース直径 | 158 mm (6.220 in) |
ロボットコントローラー
| IP等級 | IP44 |
| 電気コントローラー I/O ポート | 16 チャンネルのデジタル入力、 16チャンネルのデジタル出力、 2 チャンネルのアナログ入力または出力 |
| 通信規格 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP |
| 電源 | 100-240VAC, 50-60Hz |
| 電気コントローラーの寸法 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
| 重量 | 15.4 kg (33.95 lb) |
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