JAKA

JAKA Ai 5

JAKA All-in-oneシリーズは2Dカメラを標準搭載したシリーズです。 JAKA Ai 5は半径954mm、可搬重量5kgの中軽重量対応ロボットです。

リーチ
954mm
可搬重量
5kg
重量
23kg
据付面積
Φ129mm
内蔵カメラ
搭載あり
繰り返し精度
±0.02mm
IP分類
IP54

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付属品

電気コントローラー

用途

お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインでJAKAは活躍可能です。
反復作業の自動化、危険な作業の代替、または従業員の働き方変革などにお役立てください。

活躍分野

日々ありとあらゆる産業分野においてパフォーマンスを向上させ、付加価値を与え続けています。

3Cエレクトロニクス　　　先端製造
教育　　　　　　　　　　新規事業

主な適用分野

組み立て

CNC

CNC

接着、分注および溶接作業

接着、分注および
溶接作業

射出成形

射出成形

研究機関における
分析と試験

マシンテンディング

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・プレイス

ピック・アンド・プレイス

研磨

品質検査

品質検査

ねじ止め

ねじ止め

その他

その他

仕様

製品の特徴

製品型番	JAKA Ai5
可搬質量	5 kg (11 lb)
重量（ケーブルを含む）	23 kg (50.71 lb)
動作範囲	954 mm (37.5 in)
自由度	6
プログラミング	スクラッチプログラミング、ドラッグプログラミング
ティーチングペンダントのタイプ	モバイル端末（パソコン/タブレット/携帯電話）

可動範囲と速度

ロボットアーム	可動範囲	速度
関節 1	±360°	180°/s
関節2	-85°~+265°	180°/s
関節3	±175°	180°/s
関節4	-85°~+265°	180°/s
関節5	±360°	180°/s
関節6	±360°	180°/s
ツール側での最大速度	/	3 m/s (9.843 ft/s)

物性、その他

平均電力	350W
IP等級	IP54
ツールI/Oポート	デジタル入力 2 デジタル出力 2 アナログ入力 2
ベース直径	158 mm (6.220 in)

Lens 2D カメラパラメータ

レンズの焦点距離	8 mm	16 mm
カラーモード	モノクロ/カラー	モノクロ/カラー
視野	70mm*50mm	35mm*25mm
精度	0.08mm	0.04mm
通信インターフェース	イーサネットインターフェース（TCP/IPプロトコル）	イーサネットインターフェース（TCP/IPプロトコル）
解像度	2592(H) ×1944(V)	2592(H) ×1944(V)
フレームレート	24FPS	24FPS

MiniCab コントローラー

入力電源	DC30-60V
入力電流	≤40A
電気コントローラーの寸法	180×128×47(mm)(L×W×H)
IP等級	IP20
電気コントローラーI/Oポート	7ポート、入出力設定可能
通信規格	TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP
重量	約1.7 kg（付属品を含む）

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