安川電機

YASKAWA MOTOMAN-HC10DTP(防じん・防滴仕様)

可搬重量が10kg、最大リーチは1,379mm、防じん・防滴に対応しており、HCシリーズでは最小タイプの協働ロボットです。ダイレクトティーチングがしやすい教示ボタンをリスト部に配置し簡単に教示が可能です。スマートペンダントにはダイレクトティーチ専用画面が用意されています。・ロボット全体が保護等級IP66/IP67のため、水・切削油などの液体や切りくずなどの粉じんにさらされる環境で使用可能・衛生管理に配慮し、ちりやほこりが溜まりにくく洗浄しやすい形状を採用・食品機械用グリースを採用し、安全性に配慮

リーチ
1,379mm
可搬重量
10kg
重量
48kg
据付面積
283 mm
内蔵カメラ
記載なし
繰り返し精度
±0.05 mm
IP分類
IP66/67

購入のお見積もり

付属品

オプション

スマートペンダント

初めてロボットを使用する人でも、簡単な操作でロボットの教示ができるプログラミングペンダントです。

特徴

人協働のための安全機能

指や手が挟まれにくい構造
ロボットにかかる外力に応じて自動停止
挟み込み離脱機能の内蔵

全軸にトルクセンサーを内蔵

安全と作業効率を両立

協働運転モードと通常運転モード

アーム内部にエアホースやケーブルを配置

紹介動画

人協働ロボット（MOTOMAN-HCシリーズ)のラインアップ紹介動画

主な適用分野

組み立て

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・プレイス

品質検査

仕様

製品名	HC10DTP
可搬重量	10kg
最大リーチ	1379mm
位置繰り返し精度	±0.05mm
先端位置最大速度	協働運転モード：1000mm/s 通常運転モード：2000mm/s
保護等級	IP20*
設置環境	温度：0℃〜+40℃ 湿度：20%〜80%RH（結露ないこと）
電源方式	1.0kVA
設置方式	床置き、天吊り、壁掛け、傾斜

※HC10DTPは、防じん・防滴仕様、食品仕様（IP66/IP67）もあります。

項目	MOTOMAN-HC10DTP（防じん・防滴仕様）
形式	YR-1-06VXCP10-B00
構造	垂直多関節型（6自由度）
可搬質量	10 kg
最大リーチ	1379 mm（フランジ先端まで）
位置繰返し精度*1	0.05 mm
動作範囲	S軸（旋回）：−210°〜+210°
	L軸（下腕）：−180°〜+180°
	U軸（上腕）：−290°〜+290°
	R軸（手首旋回）：−210°〜+210°
	B軸（手首振り）：−210°〜+210°
	T軸（手首回転）：−210°〜+210°
最大速度*2	S軸（旋回）：2.27 rad/s、130°/s
	L軸（下腕）：2.27 rad/s、130°/s
	U軸（上腕）：3.14 rad/s、180°/s
	R軸（手首旋回）：3.14 rad/s、180°/s
	B軸（手首振り）：4.36 rad/s、250°/s
	T軸（手首回転）：4.36 rad/s、250°/s
先端位置最大速度*2	協働運転モード：1000 mm/s *5
先端位置最大速度*2	通常運転モード：2000 mm/s
許容モーメント	R軸（手首旋回）：27.4 N·m
	B軸（手首振り）：27.4 N·m
	T軸（手首回転）：9.8 N·m
許容慣性モーメント（GD²/4）	R軸（手首旋回）：0.78 kg·m²
	B軸（手首振り）：0.78 kg·m²
	T軸（手首回転）：0.46 kg·m²
本体質量	58 kg
保護等級	IP67 *6
設置環境	温度：0℃〜+40℃
	湿度：20%〜80%RH（結露のないこと）
	振動加速度：4.9 m/s²（0.5G）以下
	標高：1000 m以下
電源容量*3	1.0 kVA
設置方式*4	床置き、天つり、壁掛け、傾斜
適用コントローラ*5	YRC1000micro、YRC1000

*1：位置繰返し精度は JIS B 8432 に準拠しています。
*2：表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
*3：電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
*4：壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。
*5：リスクアセスメントの結果に基づいて安全な速度に設定する必要があります。
*6：マニピュレータ全体において保護等級IP66の噴流に対する防じん防水性能、および、保護等級IP67の水没に対する防じん防滴性能があります。

YASKAWA MOTOMAN-HC10DTP(防じん・防滴仕様)

付属品

オプション

特徴

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主な適用分野

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