DOBOT

DOBOT Nova 5

Nova5は軽作業やサービス用途にデザインした超軽量でコンパクトな6軸ロボットアームの協働ロボットです。 リーチは85.0cmと比較的コンパクトな可動範囲での作業を想定したロボットアームとなっています。本体重量は14.0kgと非常に軽量です。また、ハンドティーチングやグラフィカルなブロック言語によるプログラミング環境も用意されています。

リーチ
850mm
可搬重量
5kg
重量
14kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
記載なし
繰り返し精度
±0.05mm
IP分類
IP54

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特徴

持ち運びに便利。必要なスペースはわずか 1 m² です。

Novaシリーズの最大リーチは625～850mmです。CRシリーズと比較して33～44%軽量、20%小型化されています。手のひらサイズのコントロールボックスにより、店舗レイアウトを変更することなく迅速な導入が可能です。

使い方は簡単。経験は必要ありません。

ユーザーガイドによる軌跡の再生やグラフィカルユーザーインターフェースといった業界最先端のプログラミング手法は、コーディングの知識を必要としません。小売業やホスピタリティ業界のユーザーは、トレーニングコースを修了すれば、Novaコボットを標準化されたワークフローに簡単に組み込むことができます。クラウド経由でコボットのアクティビティを簡単に監視し、ソフトウェアのアップグレードを管理できます。

安全性が強化され、保護が確保されます

Novaコボットは、5段階の保護レベルを備えたインテリジェントセンサーを搭載しています。衝突を検知すると0.01秒以内に動作を停止し、人の安全を確保します。さらに、人の動きを感知する機能や、電源遮断時の姿勢保持機能などの安全機能も備えており、商業分野で待望されている人とロボットの協働を実現します。

Nova をカスタマイズしてシームレスに動作させます。

Novaシリーズは、エクステリアのカスタマイズオプションをご用意しています。ブランドイメージに合ったカラーの組み合わせを自由に組み合わせることができます。

紹介（動画、写真など）

主な適用等

Nova協働ロボットは超軽量で使いやすいです。複数の安全機能が組み込まれており、【飲料】【レストラン】【理学療法】などを含むさまざまな商業用途での汎用性が確保されています。

仕様

Nova 5

重量14 kg (30.9 lbs)
荷重5 kg (11 lbs)
作動半径850 mm (33.5 in)
TCPの最大速度2 m/s (78.7 in/s)
繰り返し精度±0.05 mm
可動域J1±360°
J2±180°
J3±160°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
ジョイントの最大速度J1/J2/J3100° /s
J4/J5/J6100° /s
エンド I/ODI/DO2入力
RS485対応
IP等級IP54
騒音70 dB(A)
温度範囲0° to 50℃
消費電力一般100W
最大250W
ロボットからコントローラまでのケーブルの長さ3 m (118.1 in)
材料アルミニウム合金、ABS樹脂

コントローラ

寸法200 mm x 120 mm x 55 mm (7.5 in x 4.7 in x 2.2in)
重量1.3 kg (2.9 lbs)
入力電力30〜60V DC
IO電力24V、最大2A、各チャンネルごとに最大0.5A
IOインターフェースDI8入力 (NPNまたはPNP)
DO8入力 (NPNまたはPNP)
AI2入力、電圧モード、0〜10V
AO2出力、電圧モード、0〜10V
リモート電源オン/オフ対応
通信インターフェースネットワークインターフェース2つ (TPC/IPとModbus TCP通信用)
USB2つ (USBワイヤレスモジュール接続用)
485インターフェース1つ (RS485とModbus RTU通信用)
環境温度0° to 50℃
湿度≦95%、結露なし
IP等級IP20
冷却モード受動的な熱損失
ティーチングモードPC、アプリ (Android、iOS)