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DOBOT Nova 2 産業向け
超コンパクト産業用ロボット。高い安全性を備えつつ、軽量かつ扱いやすい設計により、家電・半導体・自動車部品・軽工業などの自動化に最適です。
リーチ
625mm
可搬重量
2kg
重量
11kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
記載なし
繰り返し精度
±0.05mm
IP分類
IP54
特徴
コンパクト＆軽量設計
Novaシリーズは軽量・コンパクトな設計で、省スペース環境や既存の生産ラインへのスムーズな統合が可能です。
モジュール構造により、用途に応じた柔軟な拡張や迅速な設置にも対応します。
直観操作＆柔軟な導入性
ブロックツリープログラミングとユーザーフレンドリーなインターフェースを採用し、プログラミング経験がなくてもすぐに導入・運用が可能。タブレットとのワイヤレス接続にも対応し、設置自由度と操作性をさらに高めます。
安全な人協働作業を実現
5段階で調整可能な衝突検知機能、非常時の瞬時電磁ブレーキ、干渉エリアの設定により、作業者と設備の安全をしっかり確保しながら、高い運用効率を維持します。
優れた拡張性
Novaシリーズは多様なエンドエフェクタに対応し、オープンなエコシステムと充実したSDK(C++/C#/Python/ROS1/ROS2)を提供。進化する産業ニーズに合わせて、柔軟なカスタマイズとスケーラビリティを実現します。
よりスマートな制御を実現するアップグレードソフトウェア
Nova協働ロボットは、DobotStudioPro4.6.1を搭載し、産業オートメーションにおいて高精度かつ安全な制御を実現します。
・直観的なフラットUIによりスムーズな操作
・振動抑制機能により高精度な作業を実現
・自動可搬重量検出で作業負荷に自動対応
・衝突検知とHRCモードによる多層的な安全性
・操作ログとユーザー権限管理による完全なトレーサビリティ
紹介動画
主な用途
軽工業向けモデルとして、エレクトロニクス、半導体、自動車、リチウムイオン電池、実験ラボ、軽工業、ヘルスケアなどに適用できます。
仕様
Nova 2
| 重量 | 11 kg (24.3 lbs) | |
| 荷重 | 2 kg (4.4 lbs) | |
| 作動半径 | 625 mm (24.6 in) | |
| TCPの最大速度 | 1.6 m/s (63 in/s) | |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm | |
| 可動域 | J1 | ±360° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | ±156° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| ジョイントの最大速度 | J1/J2/J3 | 135° /s |
| J4/J5/J6 | 135° /s | |
| エンド I/O | DI/DO | 2入力 |
| RS485 | 対応 | |
| IP等級 | IP54 | |
| 騒音 | 65 dB(A) | |
| 温度範囲 | 0° to 50℃ | |
| 設置方向 | 任意の角度 | |
| 消費電力 | 一般 | 100W |
| 最大 | 250W | |
| ロボットからコントローラまでのケーブルの長さ | 3 m (9.84fit) | |
| 材料 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |
コントローラ
| 寸法 | 200 mm x 120 mm x 55 mm (7.5 in x 4.7 in x 2.2in) | |
| 重量 | 1.3 kg (2.9 lbs) | |
| 入力電力 | 30〜60V DC | |
| IO電力 | 24V、最大2A、各チャンネルごとに最大0.5A | |
| IOインターフェース | DI | 8入力 (NPNまたはPNP) |
| DO | 8入力 (NPNまたはPNP) | |
| AI | 2入力、電圧モード、0〜10V | |
| AO | 2出力、電圧モード、0〜10V | |
| リモート電源オン/オフ | 対応 | |
| 通信インターフェース | ネットワークインターフェース | 2つ (TPC/IPとModbus TCP通信用) |
| USB | 2つ (USBワイヤレスモジュール接続用) | |
| 485インターフェース | 1つ (RS485とModbus RTU通信用) | |
| 環境 | 温度 | 0° to 50℃ |
| 湿度 | ≦95%、結露なし | |
| IP等級 | IP20 | |
| 冷却方式 | 自然放熱 | |
| ソフトウェア | DobotStudio Pro 4.6.1以上 |
