DOBOT

DOBOT CR5AS

CR5ASは±0.02mmの繰り返し精度を持ち、5段階の衝突検知感度設定に対応しています。インテリジェント操作パネルにより、ドラッグ・トゥ・ティーチ機能への迅速なアクセスが可能です。セーフスキンによる衝突予知機能を備え、人とロボットの効率的な協働作業を実現します。

リーチ
1,096mm
可搬重量
5kg
重量
25kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
記載なし
繰り返し精度
±0.02mm
IP分類
IP54

特徴

衝突予防

SafeSkin は Dobot 独自の衝突前検知技術を採用しており、10 ~ 20 cm 以内の障害物を検知し、接触する前にロボットを停止します。

安全性を犠牲にすることなくスピードアップ

従来の協働ロボットは共有作業スペース内で速度を約0.25 m/sに落とす必要がありましたが、SafeSkinは最大1 m/sの速度で協働作業を可能にします。この最適化により、作業員の安全を確保しながら、効率を最大4倍向上させることができます。

多様な導電性材料の高感度検出

SafeSkin は、人体、金属、水など、さまざまな導電性材料に敏感です。潜在的な危険を防ぐために安全プロトコルをトリガーする応答性が非常に高いです。

紹介(動画、写真など)

主な適用等

仕様

Weight25kg
Maximum Payload5kg
Woking Radius900 mm
Max. Reach1096 mm
Rated Voltage48V DC
Maximum Linear Speed2 m/s
Joint RangesJ1±360°
J2±360°
J3±160°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
Maximum Speed of JointsJ1/J2180° /s
J3/J4/J5/J6223° /s
End-Effector I/O InterfaceDI/DO/AI2
AO0
Communication InterfacecommunicationRS485
Controller I/ODI16
DO/DI16
AI/AO2
ABZ Incremental Encoder1
Repeatability±0.02mm
CommunicationTCP/IP, Mudbus, Wi-Fi
IP RationIP54
Temperatue0〜50℃
Power150W
MaterialsAlminium Alloy, ABS plastic