DOBOT
DOBOT CR5AS
CR5ASは±0.02mmの繰り返し精度を持ち、5段階の衝突検知感度設定に対応しています。インテリジェント操作パネルにより、ドラッグ・トゥ・ティーチ機能への迅速なアクセスが可能です。セーフスキンによる衝突予知機能を備え、人とロボットの効率的な協働作業を実現します。
リーチ
1,096mm
可搬重量
5kg
重量
25kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
記載なし
繰り返し精度
±0.02mm
IP分類
IP54
特徴
衝突予防
SafeSkin は Dobot 独自の衝突前検知技術を採用しており、10 ~ 20 cm 以内の障害物を検知し、接触する前にロボットを停止します。

安全性を犠牲にすることなくスピードアップ
従来の協働ロボットは共有作業スペース内で速度を約0.25 m/sに落とす必要がありましたが、SafeSkinは最大1 m/sの速度で協働作業を可能にします。この最適化により、作業員の安全を確保しながら、効率を最大4倍向上させることができます。

多様な導電性材料の高感度検出
SafeSkin は、人体、金属、水など、さまざまな導電性材料に敏感です。潜在的な危険を防ぐために安全プロトコルをトリガーする応答性が非常に高いです。

紹介(動画、写真など)


主な適用等

仕様
| Weight | 25kg | |
| Maximum Payload | 5kg | |
| Woking Radius | 900 mm | |
| Max. Reach | 1096 mm | |
| Rated Voltage | 48V DC | |
| Maximum Linear Speed | 2 m/s | |
| Joint Ranges | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximum Speed of Joints | J1/J2 | 180° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 223° /s | |
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Communication Interface | communication | RS485 |
| Controller I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |
| Repeatability | ±0.02mm | |
| Communication | TCP/IP, Mudbus, Wi-Fi | |
| IP Ration | IP54 | |
| Temperatue | 0〜50℃ | |
| Power | 150W | |
| Materials | Alminium Alloy, ABS plastic |