DOBOT

DOBOT CR3AS

CR3ASはコンパクトな設計により、狭いスペースへの迅速な導入が可能です。衝突予知センサーセーフスキンを搭載し、人とロボットの安全かつ効率的な協働作業を実現します。

リーチ
795mm
可搬重量
3kg
重量
16.5kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.05mm
IP分類
IP67

特徴

衝突予防

SafeSkin は Dobot 独自の衝突前検知技術を採用しており、10 ~ 20 cm 以内の障害物を検知し、接触する前にロボットを停止します。

安全性を犠牲にすることなくスピードアップ

従来の協働ロボットは共有作業スペース内で速度を約0.25 m/sに落とす必要がありましたが、SafeSkinは最大1 m/sの速度で協働作業を可能にします。この最適化により、作業員の安全を確保しながら、効率を最大4倍向上させることができます。

多様な導電性材料の高感度検出

SafeSkin は、人体、金属、水など、さまざまな導電性材料に敏感です。潜在的な危険を防ぐために安全プロトコルをトリガーする応答性が非常に高いです。

紹介(動画、写真など)

主な適用等

仕様

Weight16.5kg
Maximum Payload3kg
Woking Radius620 mm
Max. Reach795 mm
Rated Voltage48V DC
Maximum Speed of TCP2 m/s
Joint RangesJ1±360°
J2±360°
J3±155°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
Maximum Speed of JointsJ1/J2180° /s
J3/J4/J5/J6180° /s
End-Effector I/O InterfaceDI/DO/AI2
AO0
Communication InterfacecommunicationRS485
Controller I/ODI16
DO/DI16
AI/AO0
ABZ Incremental Encoder1
Repeatability±0.02mm
CommunicationTCP/IP, Mudbus, Wi-Fi
IP RationIP54
Temperatue0〜45℃
Power120W
MaterialsAlminium Alloy, ABS plastic