DOBOT

DOBOT CR10AS

CR10ASは最大リーチ1525mm、最大動作速度4m/sを誇る高性能モデルです。DHパラメータ補正技術および振動抑制アルゴリズムを搭載し、高速動作時でも高い信頼性を実現します。さらに、衝突予知センサーセーフスキンを搭載することで、人とロボットの安全かつ効率的な協働作業を可能にします。

リーチ
1,525mm
可搬重量
10kg
重量
40kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
記載なし
繰り返し精度
±0.03mm
IP分類
IP54

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SafeSkin は Dobot 独自の衝突前検知技術を採用しており、10 ～ 20 cm 以内の障害物を検知し、接触する前にロボットを停止します。

従来の協働ロボットは共有作業スペース内で速度を約0.25 m/sに落とす必要がありましたが、SafeSkinは最大1 m/sの速度で協働作業を可能にします。この最適化により、作業員の安全を確保しながら、効率を最大4倍向上させることができます。

SafeSkin は、人体、金属、水など、さまざまな導電性材料に敏感です。潜在的な危険を防ぐために安全プロトコルをトリガーする応答性が非常に高いです。