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DOBOT CR10A
DOBOT CRAシリーズは、安全性、安定性、拡張性が全面的に向上した次世代の高性能6軸協働ロボットでCR10Aはリーチ1,300mm、可搬重量10kgの中可搬重量ロボットです。 新設計の一体型ジョイントと制御アルゴリズムにより、サイクルタイムを従来比で最大25%短縮。さらに、新しい制御盤とソフトウェア「DobotStudio Pro」により、高度な自動化タスクも直感的に構築可能です。 高速な動作と高度な安全機能を両立し、自動車部品、半導体、食品、医療など、幅広い産業での自動化ニーズに応えます。
リーチ
1300mm
可搬重量
10kg
重量
40kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.03 mm
IP性能
IP54
特徴
比類のないスピード
最新の一体型ジョイントにより、業界最高レベルの223°/秒の速度を実現しました。
これにより、サイクルタイムが25%短縮され、材料運搬などの作業の生産性が大幅に向上し、大きな経済的利益をもたらします。
素早い反応
ジョイントサーボはEtherCATバスを採用し、数百メガビットの広い帯域幅とミリ秒レベルのジョイント反応速度を兼ね備えています。
これにより、さまざまな作業を効率的に行うことができます。
正確なポジショニング
レーザー校正システムにより、0.4 mm以下の絶対的な位置決め精度を確保します。
これにより、高精度な生産作業と品質保証が向上します。
20以上の安全機能
CRAはISO 13849-1、ISO 10218-1、およびISO/TS 15066の認定を取得しています。
適切なリスク評価により、CRAは安全柵を追加することなく人間と協働して、生産の安全性を確保することができます
電磁ブレーキ
予期せぬ停電が発生した場合、ロボットは18ミリ秒以内に電磁ブレーキを作動させ、
1mm以内に位置を保持し、機器または製品を損傷から保護します。
カスタマイズされた安全方針
CRAは、仮想壁と最先端の非接触式保護（セーフスキン：オプション）を提供しており、ユーザーは独自の生産環境に合わせた安全対策を策定できます。
これにより、生産工程のあらゆる段階で安全性が最大限に確保されます
紹介動画
主な適用等
仕様
| 製品名 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 本体重さ | 16.5kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
| 最大ペイロード | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
| 作業半径 (mm) | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm | |
| 最大直線速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
| 関節可動範囲 | J1 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° |
| J2 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
| J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
| 関節最大速度 | J1 | 180° /s | 180° /s | 180° /s | 150° /s | 150° /s | 150° /s | 120° /s |
| J2 | 180° /s | 180° /s | 180° /s | 150° /s | 150° /s | 150° /s | 120° /s | |
| J3 | 223° /s | 180° /s | 180° /s | 180° /s | 180° /s | 180° /s | 150° /s | |
| J4 | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 180° /s | |
| J5 | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 180° /s | |
| J6 | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 223° /s | 180° /s | |
| 先端I/O | AI | 2-Way (same as RS485) | 2-Way (same as RS485) | 2-Way (same as RS485) | 2-Way (same as RS485) | 2-Way (same as RS485) | 2-Way (same as RS485) | 4-Way (same as RS485) |
| AO | None | None | None | None | None | None | None | |
| RS485 | Supported | Supported | Supported | Supported | Supported | Supported | Supported | |
| 繰り返し位置決め精度 (mm) | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.03mm | ± 0.03mm | ± 0.03mm | ± 0.05mm | |
| IP等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
| 温度範囲 | 0℃〜50℃ | 0℃〜50℃ | 0℃〜50℃ | 0℃〜50℃ | 0℃〜50℃ | 0℃〜50℃ | 0℃〜50℃ | |
| 標準消費エネルギー | 120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | 500 W | |
| 取り付け方式 | Any angle | Any angle | Any angle | Any angle | Any angle | Any angle | Any angle | |
| 本体から電気キャビネットまでのケーブル長さ | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 6m | |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |
