シナノケンシ

電動3爪ロボットハンド ARH350A

ASPINA電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ(グリッパ)で、大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。

電動3爪ロボットハンド『ARH350A』は丸型ワークにお奨めの3爪ハンドのロボットハンドです。 把持力は安定してつかめる50Nで可搬重量が約3kgのモデルです。

特徴

  • 大きな把持力と大きなストロー
    把持力50Nで3kg程度のものが安定してつかめます
  • ブレーキ機能
    電源が落ちても機械的に保持し、不意の停電でもワークの落下を防ぐ
  • 細かな把持力調整
    トルクは0.5%単位、位置と速度は0.1%単位で調整が可能
  • オートグリップ機能
    異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けます
  • 中空構造
    中空構造を利用して様々なカスタムが可能
  • 把持エラー
    把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
  • 二段階運転
    1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

紹介動画

製品仕様

  • 最大開口径 φ143mm
  • 把持力(※1)50N
  • 最大つまみ把持重量 (※2)500g
  • 最大つかみ把持重量 (※3)3,000g
  • 開閉速度(最大ストローク時)0.8~10sec
  • 重量 640g

※1 1本の爪30mmの位置にて
※2 70mm先端(ワーク材質によって変わります)
※3 30mm点(ワーク材質によって変わります)