協働ロボットによるパレタイズ業務の自動化事例

協働ロボットを活用したパレタイズ業務の自動化を支援しました。ダンボールを2個まとめてバンド掛けし、パレットに積み重ねる工程を自動化することで、省人化と作業効率化を実現。現場負担の軽減と安定した品質確保を両立し、安全性にも配慮したシステムを構築しました。パレタイズ業務の自動化ならセレンディップ・ロボクロスにお任せください。

自動化した業務（パレタイズ）の概要

これまで作業者が手作業で行っていた「ダンボールのバンド掛けおよびパレットへの積載作業」を協働ロボットをかつようすることにより自動化を行いました。

今回ご支援させていただいたロボットシステムでは、搬送されたダンボールを位置決めユニットで整列させ、専用ハンドで2個同時に把持。バンド掛け機との連携により確実に固定した後、ロボットが効率的にパレット上へ積み付けます。
さらにレーザースキャンセンサーを導入することで、安全性を確保しながら作業者とロボットが協働できる環境を実現しました。

これにより、作業負担の軽減と安定稼働が可能となりました。

当社が支援したサービスの内容

サービス提供の流れ

当社は、協働ロボットを活用して「ダンボール2個をバンド掛けし、パレットに積層する」作業の自動化を支援しました。具体的な支援の流れは以下の通りです。

構想設計

現場の作業環境や製品特性を調査し、最適なロボット導入方法を検討しました。
作業フローやパレット積載パターンをシミュレーションし、最も効率的で安全なレイアウトを策定しました。

要件定義

ユーザーの課題（作業者負荷の軽減、省人化、作業精度の安定化など）をヒアリングし、要件を整理。
ロボット本体の可搬重量、動作範囲、バンド掛け機やコンベアとのインターフェース要件を明確化しました。

製作

協働ロボットを搭載する専用架台や、ダンボールを扱うためのハンド、位置決めユニット、コンベア、バンド掛け機連携ユニットなどを設計・製作。
安全性を確保するためにレーザースキャンセンサーを組み込み、作業者の接近を検知できるようにしました。

導入・設置工事

実際の現場にシステムを設置し、動作確認や調整を実施。
オペレーターへの操作指導やトレーニングを行い、スムーズな稼働を実現しました。

提供製品の概要

ロボット架台

ロボットを安定して設置するための基盤。作業環境に合わせた高さ・レイアウトを確保し、ロボットの安全かつ効率的な稼働を支えます。

ロボットハンド

ダンボールを2個同時に把持・搬送できる専用設計のハンド。確実な掴みと安全な搬送を実現し、作業効率を大幅に向上させました。

位置決めユニット

ダンボールの正しい位置合わせを自動で行う装置。ロボットが正確にバンド掛けや積載を行えるよう、安定した姿勢で供給します。

コンベア

ダンボールをスムーズに搬送する役割を担い、ロボットへの供給を自動化。人手による運搬作業を削減し、連続した処理を可能にしました。

バンド掛け機連携ユニット

バンド掛け機とロボットを連動させるための制御ユニット。ロボットが搬送したダンボールを自動的にバンド掛け機に投入できるようにしました。

レーザースキャンセンサー

作業者の接近を検知し、安全を確保するための装置。人とロボットが協働する環境で事故を未然に防ぎ、安心して作業できる環境を実現しました。

協働ロボットを活用したパレタイズ自動化ならセレンディップ・ロボクロスへ

当社は、中堅・中小製造業に最適な自動化ソリューションを提供するエキスパート集団です。協働ロボットをはじめとした自動化機器導入をお考えの方へ、最適な機種の選定、システム設計、付属品の手配までトータルサポートすることで、はじめての自動化を全力でお手伝いします。協働ロボット導入をお考えの方はぜひ一度ご相談ください。