THK

フレキシブル次世代搬送ロボットSIGNAS®

「AGV」でも「AMR」でもない新しい誘導方式の自動搬送ロボットです。

可搬重量
積載 150kg
牽引 1,000kg（最大）
本体質量
220kg（最大）

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特徴

「AGV」でも「AMR」でもない新しい誘導方式の自動搬送ロボットです。

独自のサインポスト誘導方式により、磁気テープの貼り付け不要で運用可能、経路変更が簡単に行えます。
面倒なティーチングやマッピング作業不要、プログラミングの知識不要で運用可能。

常時無線通信不要

Wi-Fiレス/サーバーレスのスタンドアロン運用が可能です

専用治具であらゆるワークの牽引/積載に対応。

PLCを搭載して他の設備やFA機器との連携が可能。

連携例：エレベータ、パレタイザー、防火シャッター、シューター等

大径タイヤ×テープレスが実現する悪路走行性

大径タイヤで凸凹やグレーチングなど悪路も走行可能です。
磁気テープを使用しないため悪路走行時もテープからの脱線による走行停止がありません。

紹介（動画、写真など）

仕様

形番SIGNAS-BM 標準機SIGNAS-BM1T（1t牽引タイプ）
外形寸法W615mm x L825mm x H420mmW615mm x L825mm x H442mm
本体重量100㎏(リチウム)220㎏(リチウム)
牽引質量500kg1000kg
積載質量150kg-
走行方向前進/後進/カーブ/スピンターン
走行速度牽引時 30m/min　積載時60m/min24m/min　※無負荷時30m/min
登坂斜度5度3度
段差乗り越え10㎜10mm
乗り越え溝幅50mm50mm
停止制度±150㎜（サインポスト追従時）
±10㎜(磁気テープ併用時)
形番SIGNAS-BM 標準機SIGNAS-BM1T（パワーアップ版）
外形寸法W615mm x L825mm x H420mmW615mm x L825mm x H442mm（重りを含む）
本体重量100㎏(リチウム)220㎏(リチウム)
牽引質量500kg1000kg
積載質量150kg-
走行方向前進/後進/カーブ/スピンターン
走行速度牽引時 30m/min　積載時60m/min24m/min　※無負荷時30m/min
走行加減速度0.1〜1m/s20.1〜0.2m/s2（推奨値）
登坂斜度5度3度（1000kg以下）5度（500kg以下）
段差乗り越え10㎜10mm（助走が必要）
乗り越え溝幅50mm50mm（単体での値）
停止制度±150㎜（サインポスト追従時）
±10㎜(ライントレース時)