UR7e
UR7eは、URロボットの中で2番目に軽量・小型の協働ロボットです。狭いスペース内で十分なリーチと可搬重量を必要とするアプリケーションに最適です。
リーチ
850 mm / 33.5 in
可搬重量
7.5 kg / 11 lbs
重量
18.4 kg / 45.4 lbs
据付面積
φ151 mm
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.03 mm
IP分類
ロボット本体:IP54
コントロールボックス:IP44
付属品

コントロールボックス

ティーチペンダント
特徴
簡単なプログラミング
ロボット未経験の方でも短期間に習得できる、直感的な独自のインターフェースを搭載。
ロボットアームの動作は矢印のボタンによるジョグ操作はもちろん、手で直接操作するダイレクトティーチも対応。プログラミング工数を削減でき、導入後も柔軟に修正が可能です。

迅速なセットアップ
安全機能を内蔵した軽量・コンパクトなURロボットを用いることで、安全機器を最小化し、ロボットセルを簡易化・省スペース化が可能です。その結果、従来のロボットでは数か月かかっていた設計・立ち上げ工数を大幅に短縮できます。
そのため、立ち上げのためのライン稼働停止の時間を短縮することが可能になり、早期に自動化することができます。

柔軟に配置可能
軽量・コンパクトで、広い可動範囲を備えたURロボットは、さまざまな場所・用途で活用できます。導入時は生産ラインのレイアウト変更を最小限に抑え、様々な用途に対応して再配置も容易に行えます。
新しい工程への配置を迅速かつ容易に行うことができ、少量のバッチ生産や速やかな段取変更が必要な場合を含め、現在手作業で行っている多くの作業を自動化することが可能です。

安全に協働作業
人にとって負荷の高い仕事や単純作業をURロボットに任せることで、作業員を反復作業のストレスから解放し、事故を低減することができます。世界中で使用されている URロボットの80%は、リスクアセスメントを行った結果安全柵なしで、作業者のすぐそばで稼働しています。
URロボットの安全機能は、TÜV(ドイツ技術検査協会)によるCat 3, PL=d 認定を取得済みで高い安全性を有しています。

紹介動画
主な適用等
UR7eはさまざまな作業範囲をカバー
軽量で柔軟性が高く、安全性も優れたUR7eは、最大7.5kgの荷重に対応し、繰り返し作業や危険な作業の自動化を実現します。
プロセスの最適化
UR7eは、ピック&プレース、検査など、軽作業の自動化に最適です。リーチ850mmのUR7e協働ロボットは、従業員の時間を解放し、他の付加価値の高い工程に集中させることができます。
容易なプログラミング
UR7eは、ピック&プレース、検査など、軽作業の自動化に最適です。リーチ850mmのUR7e協働ロボットは、従業員の時間を解放し、他の付加価値の高い工程に集中させることができます。

用途
お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインにはユニバーサルロボットが活躍できる場所が必ずあります。
反復作業の自動化、危険な作業の代わり、または従業員の働き方変革などにお役立てください。

■用途のまとめ動画
仕様
General specification
| Payload | 7.5 kg (16.5 lbs) | |
| Reach | 850 mm (33.5 in) | |
| Degrees of freedom | 6 rotating joints | |
| Programming | 12 inch touchscreen with PolyScope graphical user interface | |
| Maximum power | 570 W | |
| Moderate operating settings | 250 W | |
| Operating temperature range | Ambient temperature: 0-50˚C (32-122˚F) | |
| Safety functions | 17 configurable safety functions | |
| In compliance with | EN ISO 13849-1 (PLd Category 3), EN ISO 10218-1 |
Performance
| Force sensing, tool flange/torque sensor | Force, x-y-z | Torque, x-y-z |
| Range | ± 50.0 N | ± 10.0 Nm |
| Precision | ± 3.5 N | ± 0.2 Nm |
| Accuracy | ± 4.0 N | ± 0.3 Nm |
Movement
| Max TCP speed | 4 m/s | |
| Pose repeatability per ISO 9283 | ± 0.03 mm | |
| Axis movement | Working range | Maximum speed |
| Base | ± 360° | ± 180˚/s |
| Shoulder | ± 360° | ± 180˚/s |
| Elbow | ± 360° | ± 180˚/s |
| Wrist 1 | ± 360° | ± 180˚/s |
| Wrist 2 | ± 360° | ± 180˚/s |
| Wrist 3 | ± 360° | ± 180˚/s |
Features
| IP Classification | IP54 | |
| Noise | < 65 dB(A) | |
| Arm mounting | Any orientation | |
| I/O Ports at tool flange Digital In Digital Out Analog In | 2 2 2 | |
| Power supply voltage | 12/24V | |
| Power supply | 1.5 A (Dual pin) 1 A (Single pin) |
Physical
| Footprint | Ø151 mm | |
| Materials | Aluminium, Plastic, Steel | |
| Tool flange | M8 8-pin female, EN ISO-9409-1-50-4-M6 | |
| Connector type | M8 8-pin female | |
| Cable length (robot arm) | 6 m(236 in) | |
| Weight without cable | 20.6 kg (45.4 lbs) | |
| Humidity | ≤ 90% RH (non-condensing) |