TM AI Cobot TM5S
TM5Sは、5kgの積載能力と946mmのリーチを誇る、TM AI Cobot S シリーズの標準ペイロードコボットで、生産効率を高め、生産ラインのサイクルタイムを短縮します。3D ピッキング、組み立て、ラベリング、ピックアンドプレース、研磨やバリ取り、品質検査、ネジ締めなど、さまざまなタスクで幅広く使用できます。
リーチ
946mm
可搬重量
5kg
重量
23.9kg
据付面積
記載なし
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
+/-0.03mm
IP分類
IP54 (ロボットアーム)
IP54 (コントロールボックス)
付属品

コントロールボックス

ロボスティック
特徴
速度の向上
TMSシリーズは、TMシリーズと比較して最大25%の速度向上を実現しています。この速度向上により、製造プロセスの効率化が図れ、生産性が向上します。
繰り返し精度の向上
TMSシリーズでは、繰り返し精度が±0.03mmに統一されました。これは、特に精密な作業が求められる場面での品質向上に直結します。(TM25Sは±0.05mm)
可搬重量の向上
TMSシリーズは、4㎏と6㎏の可搬重量タイプがそれぞれ5㎏と7㎏にアップグレードされました。
安全性の向上
TMSは最新の安全認証を取得し、米国と欧州の安全基準もクリアしています。

コントローラー仕様
ロボットのコントローラーがIP54対応になり、より厳しい環境でも使用可能になりました。 また、TMSモバイルシリーズのコントローラーはIP等級は未対応ですが、筐体容積は従来比30%小型になりました。 外部通信仕様:TMSシリーズは、コントローラーとエンドエフェクターにシリアル通信が拡張され、より多様なエンドエフェクターやセンサーとの連携が可能になっています。
ティーチングペンダント
TMSはオプションのTMスクリーンに対応し、タッチパネルとペンを使った直感的な操作が可能です。
プログラム環境の進化
TMSシリーズは、TMFlow2を標準装備しています。TMFlow2は、従来より「TMAIプラス」で使用出来る分類、物体検出に加え、セグメンテーション、異常検出、AI OCRの全ての機能を利用でき、より高度なAI機能に対応。従来の搬送や組立の自動化に加え、検査の自動化にも対応し汎用性が更に拡大しました。
メンテナンスの容易さ
TMSシリーズでは、アームとコントローラーを個別に交換できるため、メンテナンスが容易になりました。
紹介動画
主な適用分野

組み立て

CNC

接着、分注および
溶接作業

射出成形

研究機関における
分析と試験

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・ プレイス

研磨

品質検査

ねじ止め

その他
仕様
| モデル | TM5S | |
| 重量 | 23.9 kg | |
| 可搬質量 | 5 kg | |
| リーチ長 | 900 mm | |
| ジョイントの稼働範囲 | J1,J2,J4,J5,J6 | |
| J3 | +/- 158° | |
| 速度 | J1,J2 | 210°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 最大速度 | 4.5m/s | |
| 繰り返し精度 | +/- 0.03 mm | |
| 自由度 | 回転関節 x6 | |
| I/O | コントロールボックス | デジタル入力:16 / デジタル出力:16 |
| アナログ入力:2 / アナログ出力:2 | ||
| ツール接続 | デジタル入力:3 / デジタル出力:3 | |
| DO_0 (Do-0/AI) / DO_1 (Do-1/RS485-) / DO_2 (DO-2/RS485+) | ||
| I/O電源 | コントロールボックス:24V 2.0A、ツール:24V 1.5A |
| IP分類 | IP54(ロボットアーム); IP54(コントロールボックス) |
| 標準的な運行消費電力 | 240W |
| 温度 | 0-50℃ |
| クリーンルームレベル | ISO Class 3 |
| 電源 | 100〜240 VAC, 50〜60 Hz |
| インターフェース | 2×COM、1×HDMI、3×LAN、2×USB2.0、4×USB3.0 |
| 通信 | RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU(マスターとスレーブ) |
| PROFINET(オプション),EtherNet/IP(オプション | |
| プログラミング環境 | TMflow(フローチャート/スクリプトプログラミング) |
| 認証 | CE、SEMI S2(オプション) |
AIとビジョン
| AI機能 | 分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR |
| 応用 | 位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識、不具合検出、測定、アセンブリ検査 |
| ポジショニング精度 | 2D位置決め:0.1mm *(1) |
| アイ-イン-ハンド(内蔵) | 解像度5M オートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm〜∞ |
| アイ-トゥーハンド(オプション) | 最大2台のGigE 2D外部カメラ、或いは一台のGigE 2D外部カメラ+一台の3D外部カメラ *(2) |
*(1)この表のデータは、TMラボで測定した結果であり、ビジョンとワーク間の検証距離は100mmです。
【ご注意】現場の環境、光源、オブジェクトの特性、ビジュアルプログラミング方法などの要因により精度の変化に影響を与え、関連する値が異なる場合があります。
*(2)TMロボットと交換性あるカ
その他のおすすめ製品