0120-905-230
JAKA
JAKA MiniCobo
JAKA MiniCoboは軽量化設計で導入がより簡単。小型で高いコストパフォーマンスを実現するモデルです。
リーチ
580mm
可搬重量
1kg
重量
9.4kg
据付面積
Φ124mm
内蔵カメラ
なし
繰り返し精度
±0.10mm
IP分類
IP40
付属品
紹介動画
用途
お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインでAKAは活躍可能です。
反復作業の自動化、危険な作業の代替、または従業員の働き方変革などにお役立てください。
活躍分野
日々ありとあらゆる産業分野においてパフォーマンスを向上させ、付加価値を与え続けています。
3Cエレクトロニクス 先端製造
教育 新規事業
主な適用分野
組み立て
CNC
接着、分注および
溶接作業
射出成形
研究機関における
分析と試験
マシンテンディング
梱包およびパレタイジング
ピック・アンド・ プレイス
研磨
品質検査
ねじ止め
その他
仕様
製品の特徴
| 製品型番 | JAKA MiniCobo |
| 可搬質量 | 1 kg (2.21 lb) |
| 重量（ケーブルを含む） | 9.4 kg (20.73 lb) |
| 動作範囲 | 580 mm (22.83 in) |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.1 mm (±0.003937 in) |
| 自由度 | 6 |
| プログラミング | スクラッチプログラミング、 ドラッグ プログラミング |
| ティーチングペンダントのタイプ | モバイル端末（パソコン/タブレット/携帯電話） |
| 協働作業 | GB11291.12011に準拠した協働作業 |
可動範囲と速度
| ロボットアーム | 可動範囲 |
| 関節 1 | ±360° |
| 関節 2 | -85°~+265° |
| 関節 3 | ±175° |
| 関節 4 | -85°~+265° |
| 関節 5 | ±360° |
| 関節 6 | ±360° |
| ツール側での最大速度 | 1 m/s (3.28 ft/s) |
物性、その他
| 平均電力 | 150W |
| 定格電圧 | 24VDC |
| 温度制御範囲 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP40 |
| ロボットの据え付け | どの角度でも取り付け可能 |
| ツールI/Oポート | デジタル入力 2 デジタル出力 2 アナログ入力 2 |
| ツールI/O電源 | 24VDC |
| ツールI/Oサイズ | M8 |
| 材料 | アルミニウム合金、PC |
| ベース直径 | 124 mm (4.88 in) |
| ロボット接続ケーブルの長さ | 6 m |
JAKA MiniCabコントロールのパラメータ
| 入力電源 | 20-60VDC |
| 入力電流 | ≤40A |
| 電気コントローラーの寸法 | 180×128×47(mm)(L×W×H) |
| IP等級 | IP20 |
| 電気コントローラーI/Oポート | 7ポート、入出力設定可能 |
| 電気制御キャビネットI/O電源 | 24VDC |
| 取付方法 | パネル/レール |
| 通信規格 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP |
| 重量 | 1.1kg (2.43 lb) |
| 材料 | アルミニウム合金、スチール |
