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JAKA
JAKA Ai 3
JAKA All-in-oneシリーズは2Dカメラを標準搭載したシリーズです。 JAKA Ai 3は半径626mm、可搬重量3kgの軽重量対応ロボットです。
リーチ
626mm
可搬重量
3kg
重量
12kg
据付面積
Φ129mm
内蔵カメラ
搭載あり
繰り返し精度
±0.02mm
IP分類
IP54
付属品
用途
お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインでJAKAは活躍可能です。
反復作業の自動化、危険な作業の代替、または従業員の働き方変革などにお役立てください。
活躍分野
日々ありとあらゆる産業分野においてパフォーマンスを向上させ、付加価値を与え続けています。
3Cエレクトロニクス 先端製造
教育 新規事業
主な適用分野
組み立て
CNC
接着、分注および
溶接作業
射出成形
研究機関における
分析と試験
マシンテンディング
梱包およびパレタイジング
ピック・アンド・ プレイス
研磨
品質検査
ねじ止め
その他
仕様
製品の特徴
| 製品型番 | JAKA Ai3 |
| 可搬質量 | 3 kg (6.6 lb) |
| 重量（ケーブルを含む） | 12 kg (26.46 lb) |
| 動作範囲 | 626 mm (24.64 in) |
| 自由度 | 6 |
| プログラミング | スクラッチプログラミング、 ドラッグ プログラミング |
| ティーチングペンダントのタイプ | モバイル端末（パソコン/タブレット/携帯電話） |
可動範囲と速度
| ロボットアーム | 可動範囲 | 速度 |
| 関節 1 | ±360° | 180°/s |
| 関節2 | -85°~+265° | 180°/s |
| 関節3 | ±175° | 180°/s |
| 関節4 | -85°~+265° | 220°/s |
| 関節5 | ±360° | 220°/s |
| 関節6 | ±360° | 220°/s |
| ツール側での最大速度 | / | 1.5 m/s (4.922 ft/s) |
物性、その他
| 平均電力 | 150W |
| IP等級 | IP54 |
| ツールI/Oポート | デジタル入力 2 デジタル出力 2 アナログ入力 2 |
| ベース直径 | 129 mm (5.079 in) |
Lens 2D カメラパラメータ
| レンズの焦点距離 | 8 mm | 16 mm |
| カラーモード | モノクロ/カラー | モノクロ/カラー |
| 視野 | 70mm*50mm | 35mm*25mm |
| 精度 | 0.08mm | 0.04mm |
| 通信インターフェース | イーサネットインターフェース（TCP/IPプロトコル） | イーサネットインターフェース（TCP/IPプロトコル） |
| 解像度 | 2592(H) ×1944(V) | 2592(H) ×1944(V) |
| フレームレート | 24FPS | 24FPS |
MiniCab コントローラー
| 入力電源 | DC30-60V |
| 入力電流 | ≤40A |
| 電気コントローラーの寸法 | 180×128×47(mm)(L×W×H) |
| IP等級 | IP20 |
| 電気コントローラーI/Oポート | 7ポート、入出力設定可能 |
| 通信規格 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP |
| 重量 | 約1.7 kg（付属品を含む） |
