FANUC
FANUC CRX-5iA
可搬重量5kg、リーチ半径は994mmの軽~中重量可搬タイプのロボットです。
リーチ
994mm
可搬重量
5kg
据付面積
φ148mm
内蔵カメラ
オプションで2Dカメラ(iRVision)を搭載可能
重量
(本体)25kg
(コントロールボックス)20kg
繰り返し精度
±0.03mm
IP分類
IP67準拠
付属品

寸法:W410mm×D277mm×H370mm

特徴

アイコンによる直感的なプログラミング
直感的にプログラミングが可能なユーザーインターフェース(左図)で、タイムラインにアイコンをドラッグ&ドロップし、アイコンをタッチすると表示される詳細画面でパラメータの変更を行います。
産業用ロボットを使用されていたお客様には、従来の慣れ親しんだフルスペックのユーザーインターフェース(右図)に切り替えることも可能です。

生涯保守
お客様が商品をお使いになる限り、メーカーがいつまでも保守を担当します。
製造終了した機種につきましても予備品を確保しているので安心です。
紹介動画
用途

お客様の業種を問わず、貴社の設備や生産ラインにはファナック協働ロボットが活躍できる場所が必ずあります。
反復作業の自動化、危険な作業の代わり、または従業員の働き方変革などにお役立てください。
主な適用分野

組み立て

CNC

接着、分注および
溶接作業

射出成形

研究機関における
分析と試験

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・ プレイス

研磨

品質検査

ねじ止め

その他
仕様
| 製品名 | CRX-5iA | CRX-10iA | CRX-10iA/L | CRX-20iA/L | CRX-25iA |
|---|---|---|---|---|---|
| 手首部可搬質量 | 5 kg | 10 kg | 10 kg | 20 kg | 25 kg ※30kg可搬モード可 |
| リーチ | 994mm | 1249mm | 1418mm | 1418mm | 1889mm ※30kg可搬モード:1756mm |
| 最大動作速度(協働モード) | 1000mm/s | 1000mm/s | 1000mm/s | 1000mm/s | 1000mm/s |
| 最大動作速度(高速モード) | 2000mm/s | 2000mm/s | 2000mm/s | 1000mm/s | 2000mm/s |
| 位置繰返し精度 | ±0.03 mm | ±0.04 mm | ±0.04 mm | ±0.04 mm | ±0.05 mm |
| ロボット質量 | 25 kg | 40 kg | 40 kg | 41 kg | 135 kg |
| 設置型式 | 床置、天吊、傾斜角 | 床置、天吊、傾斜角 | 床置、天吊、傾斜角 | 床置、天吊、傾斜角 | 床置、天吊、傾斜角 |
| 保護等級 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |

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