安川電機

YASKAWA MOTOMAN-HC10DTP

可搬重量が10kg、最大リーチは1370mmで、HCシリーズでは最小タイプの協働ロボットです。ダイレクトティーチングがしやすい教示ボタンをリスト部に配置し簡単に教示が可能です。スマートペンダントにはダイレクトティーチ専用画面が用意されています。

リーチ
1,379mm
可搬重量
10kg
据付面積
φ230mm
重量
(本体)48kg
(コントローラ)16.5kg
繰り返し精度
±0.05mm

購入のお見積もり

MOTOMAN-HC10DTPは、手押し台車に載せて運べるハンドキャリータイプの協働ロボットです。
生産プロセスに合わせてレイアウトを自在化、ダイレクトティーチ機能により煩雑な教示作業も直感的に行うことができ、教示作業の負担を低減します。

組み立て

マシンテンディング

梱包およびパレタイジング

ピック・アンド・プレイス

品質検査

初めてロボットを使用する人でも、簡単な操作でロボットの教示ができるプログラミングペンダントです。

製品名	HC10DTP	HC20DTP ※参考	HC30PL ※参考
可搬重量	10kg	20kg	30kg
最大リーチ	1379mm	1900mm	1600mm
位置繰り返し精度	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
先端位置最大速度	協働運転モード：1000mm/s 通常運転モード：2000mm/s	協働運転モード：1000mm/s 通常運転モード：2000mm/s	協働運転モード：1000mm/s 通常運転モード：2000mm/s
保護等級	IP20^＊	IP66/IP67	IP66/IP67
設置環境	温度：0℃～+40℃ 湿度：20％～80％RH(結露ないこと）	温度：0℃～+40℃ 湿度：20％～80％RH(結露ないこと）	温度：0℃～+40℃ 湿度：20％～80％RH(結露ないこと）
電源方式	1.0kVA	1.5kVA	1.5kVA
設置方式	床置き、天吊り、壁掛け、傾斜	床置き、天吊り、壁掛け、傾斜	床置き

※HC10DTPは、防じん・防滴仕様、食品仕様（IP66/IP67）もあります。　