東京機械製作所
V1000、V2000|1t~2t可搬の全天候型自律走行搬送ロボット
東京機械製作所は1874年(明治7年)に創業し、1906年に国産初の新聞輪転機を完成させ、以来100年以上にわたり、日本の活字文化を支えてきました。長年培った技術を活かし、物流・製造分野向けのAGV・AMR等の開発を推進しています。全天候型・カスタマイズ・冷蔵温度帯対応などを強みとし、省人・自動化を実現するソリューションを提供しています。
特徴
「標準機では解決できない課題に。カスタマイズAMRという答え」
- 雨天時の屋外走行が可能(棟間搬送が可能)
- 段差、傾斜、溝、悪路にも対応
- AMRなので、設備のレイアウト変更にもフレキシブルに対応
- シートシャッターやエレベーターとの連携も可能に
- 冷蔵温度帯にも対応
- お客様の要望にお応えできるカスタマイズ対応

紹介動画
仕様情報
| 自律走行搬送ロボットの基本仕様(AMR) | |
|---|---|
| 本体寸法 | V1000:幅900㎜ × 長さ1200㎜ × 高さ320㎜ |
| V2000:幅1200㎜ × 長さ1600㎜ × 高さ390㎜ | |
| 走行性能 | 前後進・スピンターン・曲線走行・横行 |
| 走行速度 | 最高40m/分(任意の速度を指定可能) |
| 停止精度 | ±10mm |
| 誘導方式 | LiDAR SLAM方式(GNSS補正オプションあり) |
| リフト機能 | ストローク100㎜ |
| 登坂能力 | 最大勾配6%(3.4°) |
| 段差高さ | 直角段差15㎜ |
| 安全装置 | 走行時メロディホン・全周検知障害物センサー・全周検知安全バンパー・非常停止ボタン |
| 充電方式 | 非接触充電 |
| 通信方式 | 無線 |
| 連続稼働時間 | 5時間(稼働率50%の場合) |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
