UR20

製造業における労働災害の原因トップ5を見ると、8%が反復運動によるもので、24%が過労によるものとなっています。

UR20は、従業員にとって負担の高い作業を自動化することができ、他の付加価値の高い作業に従事させることが可能になります。

UR独自のインターフェースであるPolyScopeは、各種コマンドを選んで追加していくだけでプログラミングが可能。直感的で分かりやすく、未経験の方でも短期間で習得可能です。

人手不足の現場で、自動化人材に限りがある場合でも自動化できる可能性が高まります。

安全機能内蔵、軽量・コンパクトであるUR20は、ロボットセルとしてもシンプルな機器で構成できるため、短期間で設計・立ち上げが可能。

プログラミングが容易なため修正もしやすく、導入後も現場のニーズに応じて柔軟に稼働させることができ、ロボットの稼働率を向上させます。

広い作業領域内で重量物を搬送

従来の協働ロボットのラインナップは軽作業の自動化が中心でしたが、UR20の登場により、さらに広い範囲で重量のあるワークを取り扱う作業を自動化できるようになりました。

梱包及びパレタイジング

重い部品のピッキング、梱包、パレタイジング作業にUR20は最適です。標準的なパレットサイズで、2m超の高さまで積み重ねることができます。全軸可動範囲が±360°あるため、ロボットの足元近くにも手が届くため、パレタイジングシステム全体のフットプリントを省スペース化することが可能です。

マシンテンディング

UR20は、切断、穴あけ、機械加工、成形などの機械に、様々な大きさの部品を柔軟に加工することができます。 UR20は本体重量64kgと軽量で、通常の垂直方向だけでなく壁掛けや天吊りなど取り付け姿勢の制約が無いため、現場のニーズに応じて最適な設備レイアウトを実現できます。

新次元のパフォーマンス

ロボットの制御ソフトウェアも刷新。新設計のジョイントアーキテクチャと相まって、これまでにないモーションコントロール性能を実現。従来設計と比較して最大65%のスピードアップと25%のトルクアップを達成します。

マテリアルハンドリング及び組立

可搬重量の増加により、より重いワークのハンドリングが可能になります。もしくは、デュアルハンドを用いて加工前・加工後のワークを一度にハンドリングすることでサイクルタイム短縮を実現します。 ディーゼルエンジン、ドライブライン、トランスミッション、バッテリー組立などの大型機器の製造や組み立てには、人間とロボットの共同作業が必要になることがよくあります。

溶接

長尺部品の長い継ぎ目を溶接するアプリケーションでは、UR20の長いリーチが有効です。また設置面積がコンパクトなため、限られたスペース内に複数のロボットを設置できる可能性もあるため、現場のニーズに最適な設備構成を適用可能にします。

■用途のまとめ動画