0120-905-230
特徴
人や障害物を認識して自律回避する搬送ロボット
固定された経路や磁気テープに依存せず、環境を自ら認識して柔軟に移動できます。
安全規格（ISO 3691-4 / JIS D6802）に準拠
LiDAR(安全スキャナ)や3Dカメラによる自律的な速度制御、停止、回避が可能。 人協働環境での運用が出来ます。
手軽に導入
ブラウザからアクセス可能なWEBベースのグラフィカルインターフェースを搭載。
PCやスマートフォン、タブレットなどの汎用端末を使ってロボットを動かすことができます。
紹介動画
主な用途
AMRは自律的に人や障害物を回避しながら目的地へ走行可能なため、人や他の搬送ソリューション(フォークリフトや手押し台車など）と通路を兼用したり、多品種・短納期化によりラインや棚配置が変わる工場・倉庫の運用にも最適です。
仕様
MiR250
・最大可搬重量：250kg
・最高速度：2m/秒
・搭載するセンサー：
・安全レーザースキャナーフロント/リアに各1ケ
・3Dカメラ(フロント)
・近接センサー(各コーナー)
・走行時間：最大積載時で最大 13 時間、無積載時で最大 17 時 30 分
・充電時間：10〜90%で約52分（MiR Charge 48V 使用時)
・停止精度：X軸/Y軸±3mm、回転±0.5°*VLマーカー使用時
・トップモジュール
MiR250シェルフキャリア
MiR250HOOK
MiR250モバイルコボット
MiR600 / MiR1350
・最大可搬重量：600kg(MiR600)、1350kg(MiR1350)
・最高速度：2m/秒（MiR600)、1.2m/秒（MiR1350)
・搭載するセンサー：
・安全レーザースキャナーフロント/リアに各1ケ
・3Dカメラ(フロント)
・近接センサー(各コーナー)
・走行時間：
・MiR600：最大積載時で最大8時間20分、無積載時で最大 10 時 45 分
・MiR1350：最大積載時で最大 6時間45分、無積載時で最大9時 50 分
・充電時間：10〜90%で約45分（MiR Charge 48V 使用時)
・停止精度：X軸±2mm/Y軸±3mm、回転±0.3°*VLマーカー使用時
・トップモジュール
MiR600/1350シェルフリフト
MiR600/1350パレットリフト
