Keigan

自律移動ロボット KeiganALI

設定が簡単で使いやすいコンパクトなAMRです。
webアプリで基本操作が完結するため、操作ソフトの購入が不要です。
1台から導入可能で、後から拡張製品を追加できるため、初期費用を抑えつつ段階的に高度な自動化を推進できます。

可搬質量
30/60kg
寸法
450 x 450 x 300mm
最小走行可能幅
70cm

特徴

コンパクトで、すぐに使える

可搬質量30/60kg、縦45cm×横45cmのコンパクトサイズ。
直感的に操作できるインターフェースにより、AGV/AMRを初めて導入する方でも簡単に使い始められます。
最小走行可能幅は70cm。狭い通路や限られたスペースでも、スムーズに走行できます。

自律移動×ライントレース走行のハイブリッド

人や障害物を検知・回避しながら走行する「自律移動」と、ラインに沿って走行する「ライントレース走行」の両方に対応。
ライントレースでは安価なビニールテープを使用するため、一般的な磁気式テープと比べて、現場の初期投資を大幅に抑えることが可能です。

高い拡張性

上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな現場・用途に柔軟に対応。
各種システム連携やハードオプションに加え、APIも公開しています。
ゼロから開発する場合と比べ、開発リソースやコストを抑えながら、お客様の現場に最適な自動化の実現に貢献します。

※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。

紹介動画

主な用途

  • 工程間搬送
  • 施設の見回り
  • ピッキング
  • 在庫管理 など

製品仕様

搬送質量 30kg 60kg
最大速度 0.5 m/s※(1.8 km/h)
速度アップ仕様:1 m/s※(3.6 km/h)
ライントレース使用時:0.25 m/s※(0.9 km/h)
0.5 m/s※(1.8 km/h)
ライントレース使用時:0.25 m/s※(0.9 km/h)
寸法(幅×奥行×高さ) 450mm × 450mm × 300mm
本体質量 27.5kg
搬送質量に対する 30kgまで:5mm※/10kgまで:10mm※
段差乗上能力 ※30kgを超える積載での段差乗り上げ性能は保証外です。
連続使用時間 8時間 または 5km※
充電時間充電時間 5時間(0%から90%まで)
登坂能力 1.1° ※
通路最小必要通過幅 700mm※
停止位置精度 ±75mm※/ライントレース使用時:繰り返し精度20mm以内※(個体差あり)
※路面環境など、使用条件によります。