Keigan
自律移動ロボット KeiganALI
設定が簡単で使いやすいコンパクトなAMRです。
webアプリで基本操作が完結するため、操作ソフトの購入が不要です。
1台から導入可能で、後から拡張製品を追加できるため、初期費用を抑えつつ段階的に高度な自動化を推進できます。
可搬質量
30/60kg
寸法
450 x 450 x 300mm
最小走行可能幅
70cm
特徴
コンパクトで、すぐに使える
可搬質量30/60kg、縦45cm×横45cmのコンパクトサイズ。
直感的に操作できるインターフェースにより、AGV/AMRを初めて導入する方でも簡単に使い始められます。
最小走行可能幅は70cm。狭い通路や限られたスペースでも、スムーズに走行できます。

自律移動×ライントレース走行のハイブリッド
人や障害物を検知・回避しながら走行する「自律移動」と、ラインに沿って走行する「ライントレース走行」の両方に対応。
ライントレースでは安価なビニールテープを使用するため、一般的な磁気式テープと比べて、現場の初期投資を大幅に抑えることが可能です。


高い拡張性
上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな現場・用途に柔軟に対応。
各種システム連携やハードオプションに加え、APIも公開しています。
ゼロから開発する場合と比べ、開発リソースやコストを抑えながら、お客様の現場に最適な自動化の実現に貢献します。



※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。
紹介動画
主な用途
- 工程間搬送
- 施設の見回り
- ピッキング
- 在庫管理 など
製品仕様
| 搬送質量 | 30kg | 60kg |
|---|---|---|
| 最大速度 |
0.5 m/s※(1.8 km/h) 速度アップ仕様:1 m/s※(3.6 km/h) ライントレース使用時:0.25 m/s※(0.9 km/h) |
0.5 m/s※(1.8 km/h) ライントレース使用時:0.25 m/s※(0.9 km/h) |
| 寸法(幅×奥行×高さ) | 450mm × 450mm × 300mm | |
| 本体質量 | 27.5kg | |
| 搬送質量に対する | 30kgまで:5mm※/10kgまで:10mm※ | |
| 段差乗上能力 | ※30kgを超える積載での段差乗り上げ性能は保証外です。 | |
| 連続使用時間 | 8時間 または 5km※ | |
| 充電時間充電時間 | 5時間(0%から90%まで) | |
| 登坂能力 | 1.1° ※ | |
| 通路最小必要通過幅 | 700mm※ | |
| 停止位置精度 | ±75mm※/ライントレース使用時:繰り返し精度20mm以内※(個体差あり) | |