アイプラスモボット株式会社

牽引タイプAMR EMMA Tシリーズ

誘導方式
レーザーSLAM+ビジュアル+IMU
積載荷重
≤ 800kg
ドッキング精度
±30mm
稼働時間
8h

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特徴

柔軟性

標準の牽引機構は、様々な荷重に対応するAMRシャーシに統合できるため、狭い通路でも柔軟な移動が可能

安全性

安全保護範囲の自動調整、外力接触時の緊急停止

インテリジェント

フルオートモードと手動フック解放をサポートし、適応型の棚検索を可能

使いやすさ

台車のヒッチング、搬送、アンヒッチングを完全自動化し、ドッキング精度は±30mm

紹介動画

製品仕様

基本情報
基本シャーシ EMMA 400L/
EMMA 600L/EMMA 1000L/
EMMA 1500L
許容段差 25mm
環境要件
登坂能力 5%
許容隙間幅 35mm
温度 0-40℃
バッテリー
リチウムイオン 48V 31.5Ah
充電時間1.5H
稼働時間 >8H
パフォーマンス
二輪作動駆動
積載荷重 ≤800kg
ドッキング精度 ±30mm
安全装置
レーザー x2
3D カメラ
非常スイッチ x3
バンパー
光・音声警報
牽引装置
旋回範囲 ±110°
自動ドッキング
台車認識