0120-905-230
アイプラスモボット株式会社
産業級標準AMR EMMA Lシリーズ
誘導方式
レーザーSLAM+ビジュアル+IMU
積載荷重
400kg-2,000kg
ドッキング精度
±2mm/±0.5°
稼働/充電時間
8h/1.5h
特徴
様々なトップモジュールが搭載可能
ローラーコンベアーなど色々なトップモジュールと搭載することが可能
安全かつ効率的
複数の安全センサーを使用して安全性を確保
高精度の原材料搬送
±2mm/0.5°のドッキング作業に対応
物流情報をリアルタイムで可視化
CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能
製品仕様
| EMMA 400L | EMMA 600L | EMMA 1000L | EMMA 1500L | EMMA 2000L | |
|---|---|---|---|---|---|
| 外形寸法 L*W*H | 841*540*286mm | 945*650*300mm | 983*781*302.5mm | 983*781*302.5mm | 1043*791*301mm |
| 自重 | 150kg | 190kg | 290kg | 290kg | 290kg |
| 積載荷重 | 400kg | 600kg | 1,000kg | 1,500kg | 2,000kg |
| 旋回直径 | 942mm | 1,079mm | 1,185mm | 1,185mm | 1,179mm |
| 駆動方式 | 2輪差動駆動 | ||||
| 誘導方式 | レーザーSLAM ＋ ビジュアル ＋ IMU | ||||
| パフォーマンス | |||||
| 停止精度 | ±30mm | ||||
| ドッキング精度 | ±2mm/±0.5°（QRコード付き） | ||||
| 最高速度（空載時） | 1.5m/s | 1.2m/s | |||
| 登坂能力 | ≤5%（3°） | ||||
| 許容隙間幅 | ≤35mm | ||||
| 許容段差 | ≤10mm | ||||
| トップモジュール | |||||
| タイプ | リフト | ||||
| リフト揚程 | 75mm | 60mm | |||
| センサー配置 | |||||
| 標準レーザーセンサー | 前後デュアルセンサー | ||||
| 標準カメラ | デュアルカメラ（トップ＋ボトム） | ||||
| オプション | 3Dカメラ | ||||
| 充電&バッテリー | |||||
| バッテリータイプ | リチウムイオン | ||||
| フル充電時の稼働時間 | ≥8h | ||||
| フル充電時間 | ≤1.5h | ||||
