アイプラスモボット株式会社

産業級標準AMR EMMA Kシリーズ

誘導方式
レーザーSLAM+ビジュアル+IMU
積載荷重
400kg-1,500kg
リフト揚程
60mm
ドッキング精度
±2mm/±0.2°
稼働/充電時間
8h/1.5h

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特徴

豊富な機能選択

リフトタイプや回転リフトタイプなどの複数の車体構成を提供

安全かつ効率的

複数の安全センサーを使用して安全性を確保

高精度の原材料搬送

±2mm/0.2°のドッキング作業に対応

物流情報をリアルタイムで可視化

CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能

製品仕様

EMMA 400K EMMA 600K EMMA 1000K EMMA 1500K
外形寸法 L*W*H 824*533*253mm 949*650*253mm 949*650*253mm 1,174*814*263mm
自重 130kg 180kg 190kg 280kg
積載荷重 400kg 600kg 1,000kg 1,500kg
旋回直径 916mm 1,015mm 1,015mm 1,290mm
駆動方式 2輪差動駆動
誘導方式 レーザーSLAM + ビジュアル + IMU
パフォーマンス
停止精度 ±30mm
ドッキング精度 ±2mm / ±0.2°（QRコード付き）
最高速度（空載時） 1.5m/s 1.2m/s
登坂能力 ≤5%（3°）
許容隙間 ≤35mm
許容段差 ≤10mm
トップモジュール
タイプ リフト/旋回リフト
リフト揚程 60mm
センサー配置
標準レーザーセンサー 前後デュアルセンサー
標準カメラ デュアルカメラ（トップ+ボトム）
オプション 3Dカメラ
充電&バッテリー
バッテリータイプ リチウムイオン
フル充電時の稼働時間 ≥8h
フル充電時間 ≤1.5h