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シナノケンシ
製造現場向け自動搬送ロボット AspinaAMR300/300L
『AspinaAMR300/300L』は可搬重量300 kgを実現しながら、最小通行幅80cmで小回りが利く製造現場向け自動搬送ロボットです。
現場のパソコンで使える操作アプリケーションと、誰でも使えるQRコードでAMRを簡単操作。エレベータや生産設備などの外部システムと連携も可能。導入も容易でスモールスタートに最適です。
『AspinaAMR』が部品のライン間搬送や完成品の運搬作業の自動化など、人手不足が深刻な製造現場の課題解決に貢献します。
特徴
- 導入しやすく、スモールスタートに最適
- 現場のレイアウト変更が不要
- 幅60cmの本体サイズと小回りの利く動きで狭い通路でも走行可能
- 300kgの重量物も自動ピックアップ（AspinaAMR300L）
- 現場のパソコンで使える操作アプリケーションとQRコードで簡単操作
- 国産で、安心の品質とサポート
- 生産システムや外部設備との連携が可能
紹介動画
製品ラインアップ
AspiaAMR300(標準モデル)
可搬重量300kgのAMR本体と操作アプリケーションの標準パッケージです。大きな可搬重量でも車体幅は600mmで、100kg可搬モデルと同じ最小通路幅800mmを走行できます。
AspiaAMR300L(リフトモデル)
リフトアップ機能がついており、AMRが搬送物を自動でピックアップするため、さらに搬送の自動化を進めることができます。可搬重量は300kgです。
仕様
| AspiaAMR300（標準モデル） | AspiaAMR300L（リフトモデル） | ||
|---|---|---|---|
| 諸元 | 本体サイズ | W600 × D800 × H296 mm | W600 × D800 × H378 mm*1 |
| 最大速度 | 3.6 km/h | ||
| 走行性能 | 段差：5 mm 角度：3° 溝幅：40 mm*2 | ||
| 停止位置精度 |
標準位置：±50 mm、角度：±5° 誘導体によるアシスト有（オプション）：±10 mm、角度：±2° |
||
| 最大積載重量 | 300 kg | ||
| 電源 | バッテリ | リン酸鉄リチウムイオン電池 | |
| 充電方式 | プラグイン充電または自動充電（オプション） | ||
| インターフェース | USB | Type-Aポート×1・QRコードリーダ等を接続可能 | |
| 無線LAN | 802.11a/b/g/n/ac | ||
| 信号I/O | 入出力I/Oを各8チャンネル（AMRと外部機器との動作連携用） | ||
| 音声 | 各動作情報用音声、メロディ | ||
| 安全性 | 安全機能 | 非常停止ボタン及び各種センサによる近接／接触検知 | |
| 参照安全規格 | JIS D6802 | ||
| その他 | その他の機能 |
・地図作成、地点登録 ・障害物認識、回避（本体・地図上での指定） ・狭い通路走行 ・プログラム運転（ルート動作） ・QRコードでの移動指示 ・PLC/APIによる外部制御 ・地図切替（エレベータ連携動作等） ・自動ドア対応 |
|
※1 リフトダウン時の寸法です。リフトアップ時はH428mmとなります。
※2 速度0.5km/h以下条件で適用されます。
※3 すべての使用環境で保証される動作ではありません。
※4 仕様、特長および外観等は、性能向上、その他の理由で予告なく変更する場合があります。予めご了承ください。
※5 AspinaAMRはシナノケンシ株式会社または関連会社の登録商標です。
※6 QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です。
