THKのAMR（SIGNAS®）の特徴と価格を徹底解説

製造現場では、人手不足への対応や作業者の負担軽減を目的として、部品や資材、仕掛品などの工程間搬送を自動化する動きが広がっています。

THKの「SIGNAS（シグナス）」は、カメラでサインポストを認識して走行する独自方式を採用した搬送ロボットです。事前のマッピングやガイドテープが不要で、レイアウト変更にも柔軟に対応できます。

積載搬送や牽引搬送に対応し、設備との連携も可能です。本記事では、SIGNASの特徴や価格の考え方、導入時のポイントについて紹介します。

THKの「SIGNAS®（シグナス）」は、工場内の搬送経路を柔軟に構築できる搬送ロボットです。

最大の特徴は、床面のガイドテープや大掛かりなマッピングに依存せず、経路上に設置したサインポストをカメラで認識しながら走行する点です。搬送経路の変更や設備レイアウトの変更にも対応しやすく、既存工場へ導入しやすい設計となっています。

積載搬送や牽引搬送などに対応しており、これまで人が担当していた定型搬送を自動化することで、省人化や作業負担の軽減につなげられます。

SIGNAS®の大きな特徴が、THK独自の「サインポスト誘導方式」です。車体に搭載したカメラで、搬送経路の周辺に設置したサインポストを認識しながら走行します。

AGVのように床面へガイドテープを施工する必要がなく、一般的なAMRで必要となる事前のマッピングも不要です。経路を変更したい場合も、サインポストの位置や設定を変更することで対応できます。

そのため、生産ラインのレイアウト変更が多い現場や、搬送ルートを頻繁に見直したい現場、床面へのテープ施工を避けたい現場などでも導入しやすい点が特徴です。

工場内では、必ずしも搬送経路の床面が平坦とは限りません。段差や溝、スロープ、グレーチングなどが存在し、一般的な搬送ロボットでは走行が難しいケースもあります。

SIGNAS®は大径の駆動輪を採用しており、段差や溝、凹凸、坂道、グレーチングなどのある路面にも対応しています。

既存工場では、搬送ロボットを導入するためだけに床面を大きく改修することが難しい場合もあります。SIGNAS®は既存の工場環境を活かしながら、これまで自動化しにくかった搬送工程への導入を検討しやすい点が特徴です。

製造現場では、小型部品だけでなく、材料や金属加工品、長尺品、パレットなど重量のあるものを台車で搬送するケースも少なくありません。

SIGNAS®には積載用途だけでなく牽引用途も用意されており、牽引タイプでは最大1トンまで対応しています。複数台の台車を連結した搬送や、重量物を載せた台車の搬送にも活用できます。

これまで作業者が台車を押して運んでいた工程など、重量物搬送の省人化や作業負担の軽減を検討する際の選択肢となります。

搬送作業をさらに自動化するには、ロボットが目的地まで移動するだけでなく、生産設備や工場設備と連携することも重要です。

SIGNAS®はオプションでPLCを搭載でき、シャッターやエレベータ、生産設備などとの連携に対応しています。

生産設備からの搬送指示に応じて走行したり、搬送先の設備と連動して工程を進めたり、シャッターやエレベータと連携して搬送範囲を広げたりすることができます。

単純な工程間搬送の置き換えだけでなく、設備連携を含めた工場内物流全体の自動化を検討できる点もSIGNAS®の特徴です。

SIGNAS®は、標準機では最大150kgの積載・500kgの牽引に対応し、パワーアップ版では最大1,000kgの牽引に対応しています。また、自動充電や設備との連携など、運用方法に応じたオプションも用意されています。

そのため、単純な本体価格だけではなく、「実際の搬送工程を自動化するために必要な総費用」で比較することが重要です。

SIGNAS®の標準機は、荷物を本体に載せる積載搬送と、台車などを引っ張る牽引搬送の両方に対応したモデルです。

内蔵カメラでサインポストを認識して走行するため、AGVのようなガイドテープやAMRのような事前のマッピングを必要としません。経路変更もサインポストの位置や設定を変更することで対応できるため、生産ラインの変更が多い工場にも導入しやすいことが特徴です。

また、段差や溝、坂道、グレーチングなどにも対応しているため、床面環境を理由に搬送自動化が難しかった現場でも活用を検討できます。

1トン牽引タイプは、標準機の最大500kgだった牽引能力を最大1,000kgまで高めたモデルです。金属加工品や長尺品、パレットなど、重量のある搬送物の自動化に対応します。

複数の台車を後方に連結して搬送したり、台車の下へ入り込んで牽引したりすることができるため、これまで作業者が重量物を載せた台車を押していた工程の省人化に適しています。

車体の幅と長さは標準機と同じで、高さのみ2mm高くなっているため、1トン対応機でも既存機と同程度の通路幅で導入できる点も特徴です。